第八章刚体的平面运动.pptVIP

[例2] 曲柄滚轮机构：曲柄OA=15cm , 转速n=60 rpm，滚轮半径R=15cm。求：当? =60o时 (OA?AB) , 滚轮的?Ｂ， ?Ｂ。 ? 习题 习题 解：OA定轴转动, AB杆和轮B作平面运动 （1）求?Ｂ （顺时针） （逆时针） ①以AB为研究对象 ②以轮为研究对象 ? C1 C vB ?AＢ 习题 ①以AB为对象，以A为基点： 方向：A→O 将上式向ξ轴投影： （2）求 aB=？，方位：水平，指向假设 aBAt=？，方位⊥BA，指向假设 方向：B → A ②以轮为研究对象： (逆时针) ξ 第八章 刚体的平面运动 结 束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4．确定速度瞬心位置的方法 注意：速度瞬心的加速度不为于零。 平面图形的运动可以看成是绕它的一系列速度瞬心作瞬时转动 ①已知图形上一点的速度　 和图形角速度?，则速度瞬心 且C点在　 沿?转向绕A点转90o的方向一侧。 §8-３ 求平面图形内各点速度的瞬心法 C ②已知一平面图形在固定面上作无滑动的滚动（或称纯滚动）, 则图形与固定面的接触点C为速度瞬心。 C O 　　　 ③已知某瞬时平面图形上A,B两点速度 的方向，且 过A , B两点分别作速度 的垂线,交点 C