第八章第三节、磁罗经自差原理.pptVIP

自差：指罗北偏离磁北的角度δ。 自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力和软铁船磁力）产生。 一、波松方程 二、船舶正平时自差 三、倾斜自差 1.坐标系（右手直角坐标系）： ox：向船首为正； oy：向右舷为正； oz：向下为正。 3.永久船磁对罗经的作用力 软铁本身没有磁性。 船上软铁可分解成纵向，横向和垂直向的软铁杆，它们分别被地磁力投影力X，Y和Z磁化后，才获得磁性，即对罗经产生作用力。 船上所纵向软铁杆被X力磁化后对罗经产生总作用力为lX 系数l取决于罗经的位置，纵向软铁杆的数量和性质 类似的，船上所有的横向软铁杆被Y力磁化后，对罗经产生的总作用力为mY，将其分解到三个坐标轴上： 船上所有垂直向软铁杆被Z力磁化后，对罗经产生的总作用力为nZ，其在三个坐标轴上投影为： X′＝X+aX+bY+cZ+P Y′＝Y+dX+eY+fZ+Q Z′ ＝Z+gX+hY+kZ+R 5 、 软铁系数： a，b，c，d，e，f，g，h，k均称为软铁系数 当罗经的位置和软铁数量不变时，软铁系数的大小和符号固定不变。 系数b，d，g，h 因船舶结构都是左右舷对称的，所以安装在船首尾面上的罗经系数b，d，f，h都是正负值同时存在，几乎可相互抵消，因此，一般船上的软铁系数b，d，f，h约为零