三维激光扫描技术绪论.pptxVIP

第一讲绪论 土木学院 测绘教研室 激光 物理学家爱因斯坦在1961年首次发现激光的原理，1960年，世界上第一台红宝石激光器在美国诞生，激光才第一次被制造出来。 激光四大特性： 方向性好、亮度高、单色性好、相干性好 激光技术是探索开发产生激光的方法以及研究应用激光的这些特性为人类造福的技术总称。自激光产生以来，激光技术得到了迅猛发展，不仅研制出不同特色的各种各样的激光器，而且激光应用领域也在不断拓展。 激光需要用激光器产生，激光器是用来发射激光的装置。激光器按工作介质大体上可分为固体激光器，气体激光器，染料激光器和半导体激光器四大类。 伴随着激光技术和电子技术的发展，激光测量也已经从静态的点测量发展到动态的跟踪测量和三维测量领域。三维激光测量技术的产生为测量领域提供了全新的测量手段。 三维激光扫描技术 三维激光扫描技术又称为高清晰测量（High Definition Surveying，HDS），它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合其他各领域的专业应用软件，所采集的点云数据还可进行各种后处理应用。 随着三维激光扫描设备在性能方面（主要包括扫描精度、扫描速度、易操作性、易携带性、抗干扰能力）的不断提升，而在价格方面逐步下降，性