01现场总线技术概述.pptVIP

知识点： ●掌握分布式控制系统的基本概念及体系结构，掌握现场总线控制系统的基本概念及技术特点 ●对DCS系统和FCS系统的特点及其它们之间的差异和联系有清晰的理解和认识 ●了解目前自控领域常用的、有影响力的几种现场总线技术，它们的组成、通信协议、工作原理及应用规范。 ●了解现场总线控制系统的构成 ●了解CAN现场总线系统的构成及技术特点 ●了解CAN现场总线系统设计上需要注意的问题 ●结合实例理解CAN现场总线系统在实际生活中的应用 考核方式 平时（考勤、作业） 40% 期末考试 60% 第一章 现场总线技术概述 主要内容 1.1 自动控制系统的发展 1.2 分布式控制系统简介 1.3 现场总线控制系统（FCS） 1.4 现场总线标准的建立 1.5 现场总线的现状 自动控制系统的发展史 自动控制系统的发展史 自动控制系统的发展史 自动控制系统的发展史 自动控制系统的发展史 总结： 控制系统的发展历史 (循环) 1. 30年代初期：分散控制→ (控制分散、 管理分散) 2. 30年代末期：集中控制→ (控制分散、管理集中) 3. 50年代末60年代初：集中控制→ (控制集中、控制集中) 4. 70年代:分布控制 (控制分散、管理集中) 集中控制系统 集中控制系统的概念 单机系统，用一台计算机对多个对象或设备进行集中管理和集中控制，有时称为“群控”。 分散控制系统 多机系统，多台计算机分别控制不同的对象或设备，各自构成子系统，各子系统间有通信或网络互联的关系。从整个系统来说，在功能上、逻辑关系上、物理上以及地理位置上都是分散的。以计算机网络为组成核心的控制系统都是分散式系统。 分 布 式 控 制 系 统 以满足现代化工业生产和日益复杂的控制对象的要求为前提，从生产综合自动化的角度出发，将微处理器作为核心的集中分散控制系统。它是利用控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和阴极射线管（CRT）显示技术——4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 比较分散控制系统和分布控制系统 结构相似：分层、子系统、联系 不同：（1）采用的技术不同； （2）各子系统有密切联系和信息交换，系统对各子系统的总体目标和任务进行协调和分配。 分布控制系统也是多机系统，严格地说是分散控制系统的一种。 分布控制系统典型结构 今天的分布控制系统已经不是过去的模拟控制系统，而是计算机技术的数字控制系统；今天的集中手段不仅依靠指示仪表、记录仪表和操作开关，而是采用先进的CRT显示设备、打印机和键盘。 1.2.1 分布式控制系统的发展（四个历史阶段） 1. 第一阶段（初创期）（1975—1980年） 基本特点：集中管理、分散控制；融入4C技术，数据通信系统为初级局域网。 分布控制系统是1975年首先由美国霍尼威尔（Honeywell）公司推出 第一代典型产品（公司）： Honeywell公司的TDC2000 Foxboro公司的SPECTRUM 横河公司的CENTEM 西门子(Siemens)公司的TELEPERM M 2. 第二阶段（成熟期）（1980—1985年） 系统硬件和软件技术的不断更新，系统功能得到扩大或增强； 操作管理及监督范围的扩大，提高了综合管理信息的能力； 显示屏分辨率及色彩的提高； 多个处理器技术和冗余技术应用发展。 特别是在数据通信方面采用了局域网。 第二代典型产品（公司）： Honeywell公司的TDC3000 西屋公司的WDPF ABB公司的MASTER 3. 第三阶段（扩展期）（1985年以后） 主要特征：开放系统 系统的通信功能增强，通信标准符合国际标准组织的ISO的OSI开放系统互连的参考模型，各不同制造厂家的产品可以进行数据通信，克服了第二代集散控制系统在应用过程中出现的“自动化孤岛”等困难。此外，系统的软件和控制功能也有所增强。 美国Foxboro公司在1987年推出的I/AS系统标志着集散控制系统进入了第三代 其他代表产品: Honeywell公司的带有UCD网的TDC3000 横河公司带有SV-NET网的CENTUM-XL 4. 第四阶段（网络开放期）（1990年以后） 管控一体化，硬件上采用了开放式的工作站，使用RIS