机械系统设计课程设计指导书(1).docVIP

包装机械课程设计指导书（一） 糖果包装机扭结手的设计 一、课程设计目的及内容 （一）目的 包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性教学环节，是机械零件课程设计的延伸，是包装机械设计的一次全面训练，目的是： 联系生产实际，运用所学知识，培养独立分析问题、解决问题的能力； 利用“包装机械设计”、“机械原理”、“机械设计”等前序课知识，学会并掌握包装机械设计的特点及方法； 加强机械设计基本技能的训练，加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养，加强机械绘图能力的培养，综合培养学生进行工程设计的能力； 巩固和加强机械零件设计、机械精度设计、机械制造工艺等方面知识； 提高学生进行技术总结及编制技术文件的能力。 （二）内容 本课程设计选择具有代表性的间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题，使学生能在较短的三周时间内，完成糖果包装机扭结手设计全部过程的基本训练。 1. 参数设计 根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件（例如滑移齿轮、凸轮）的结构形式和尺寸参数、运动参数。 方案设计 根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。 结构设计 根据结构方案图，在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置，然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。 二、基本要求 （一）根据课程设计任务书，在三周时间内，独立完成糖果包装机扭结手的设计。所设计糖果包装机扭结手的技术参数： 生产能力：200－360 块/分钟 包装物尺寸： 1）圆柱形：直径13 x 长 32 2）长方形：长27 x 宽 16 x 高11 箱体外形尺寸：长320 x宽230 x高200 钳手展开距离：30； 包装一次旋转圈数：2－3； 钳手轴向移动距离：5mm 包装扭转阻力矩：0.05 Nm 功率输入：电机经带传动或链传动减速输入。 （二）图纸设计要求 1．图量 1）完成 1 号图一张，进行糖果包装机扭结手总装配图的设计； 2）完成 3 号图三张，进行三个主要零件（凸轮、滑移齿轮、轴）的零件图设计。 2．要求 1）方案设计必须合理； 2）装配图必须标明扭结手的全部结构、原理； 3）标明每个机械零件的功能、形状、尺寸、位置及相互联接的方法、相互配合的性质及运动关系； 必须标明所有配合尺寸、定位及联结尺寸、总体尺寸； 必须由视图及剖视图组成，视图完整，投影关系准确，线条及画法、尺寸及配合的标注必须符合国家标准，技术条件齐全； 零件图必须标清零件的形状、大小及结构、尺寸精度、表面粗糙度；形状及位置公差，按国家标准绘制，技术条件齐全。 （三）设计说明书要求。 设计说明书是设计的主要依据，内容必须详尽准确，必须使用工程术语，文字通顺简练，字迹工整，总文字不少于 5000 字。设计说明书具体内容包括： 设计题目； 用途与规格（生产能力）； 运动参数、动力参数及主要结构尺寸的确定； 结构形式、传动方式、传动系统的拟定，方案的论证，画结构草图； 机构及主要零部件的设计、选用； 主要零件、部件的强度、刚度设计计算及校核； 操纵机构及润滑方式的设计计算； 设计说明书中的理论及计算公式要注明出处； 三、扭结手工作原理 间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成，传动系统如图1所示。包装机工作时，主传送机构带动工序盘作间歇转动，随着工序盘转动，完成对单层或双层材料卷封糖果的双端扭结包装。调整主电机的转速，即可调整包装机的生产速度，从而适应不同的包装纸和糖果。 糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。糖果包装机扭结手由左、右两手组成，左右对称布置，单端扭结手结构示意如图2所示，主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成。为满足包装纸扭结的要求，在扭结过程中，钳手应完成自身的转动、轴向移动和张合三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动钳手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动钳手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现钳手的轴向位移运动。弹簧11使钳手在复位时总保持张开状态，钳手张合角度的大小与轴向移动距离的大小，由凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数比，保证钳手每张、合一次，钳手旋转一定的圈数。 根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图。当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，钳手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序，其工作循环图如图3所示。 扭结手的结构示意简图如图4所