机电0902毕业设计任务书.docVIP

陕西工业职业技术学院 毕业设计(论文)任务书 设计（论文）题目：自动门的PLC控制系统设计 题目下达日期： 2011 年 10月 18 日 开 始 日 期： 2011 年 12 月 5 日 完 成 日 期： 2012 年 1 月 6 日 指 导 教 师： 段文洁 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电0902班 学 生 姓 名： （第一小组成员） 教研室主任： 数控工程学院 陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： 完成总体设计，进行机械系统的设计与计算，PLC控制系统设计，完成设计计算并写出设计说明书； 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （二）要求 1． 机械部分的设计：完成机械部分设计，画出结构图1张，图幅1号； 2． 进行PLC控制的设计：画出实物模型与控制系统的硬件连接图，图幅1号，按图接线，编制控制程序，并画出梯形图。 二、主要参考资料： [1]机床电器与可编程控制器 主编：姚永刚 机械工业出版社 2010年7月第一版 [2] 钟肇心.可编程控制器入门教程（SIMATIC S7-200）.广州：华南理工大学出版社，1998[3] 刘敏.可编程控制器.北京：机械工业出版社，2002[4] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版社,2005.1[5] 孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003[6] 董茂起等。液压与气动 2010年第8期 “基于S7-200PLC的三自由度机械手控制系统设计” 陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查签名 1 2 3 4 5 6 7 8 2011.10.18-12.2 2011.12.3-12.6 2011.12.7-12.12 2011.13.-12.15 2011.12.16-12.22 2011.12.23-12.28 2011.12.29-2012.1.4 2012.1.5-1.6 收集资料初步定题 根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。 查找资料设计自动门结构。 完成自动门结构设计，并绘制机械图 收集资料设计控制程序 PLC的I/O分配、外围电路设计。 程序调试 完成说明书 准备答辩 陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书 指导教师评语： 指导教师签名： 毕业设计（论文）成绩： 毕业设计（论文）表现成绩： 毕业设计（论文）答辩： 答