2009-2010学年第1学期长安大学兴华学院自动控制理论期末试题_a.docVIP

长安大学兴华学院2009—2010学年第 一 学期试题 卷型A 课程名称 自动控制理论 考试日期 年 月 日 共 三 题 学生姓名 班级 学号 一 填空题（30分，每空1分） 1、系统一般由 和 组成。 2、自动控制系统的两种最基本形式为 和 。 3、自动控制系统按系统传递的信号分类为 和 。 4、对于自动控制系统需要分析的问题为 、 和 。 5、传递函数定义为 条件下线性定常系统 与 之比。 6、线性控制系统的两个主要特点是 和 。 7、对于非线性数学模型，一般采用 的方法使问题简化。 8、衡量系统稳态性能的指标主要是 。 9、对欠阻尼的二阶系统单位斜坡响应，其调整时间为 。 10、线性定常系统稳定的充要条件是系统闭环传递函数的 必须位于平面左的半平面。 11、在平面实轴的线段上存在根轨迹的条件是在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为 。 12、系统的 也就是特征方程式的根。当系统中的某一或某些参量变化时， 的根在s平面上运动的轨迹称为 。 13、闭环控制系统稳定的充要条件是，当从变化到时，系统的开环频率特性按逆时针方向包围 点P次，其中P为位于平面右半部分的 数目。 14、根据校正装置在系统中的位置，系统有多种结构形式，常见系统结构主要有 、 和 。 15、 、 和 控制常称为线性系统的基本控制规律。 二 简答题（20分） 1、画出反馈控制系统结构框图，并简述各部分的作用。（6分） 2、已知系统的闭环特征方程为，请判断系统的稳定性，并说明理由。（5分） 2 列表阐述0、I、II型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应稳态误差。（9分） 三 计算题（50分） 1 已知某电路的电阻、电感、电容串联网络如图1，其中为输入电压，为电容两端电压，均为常数，试建立系统微分方程，并假设该电路在零初值条件下， 第 1 页（共 2 页） 求其传递函数。（10分） 图1 2、试求如图2所示系统的闭环传递函数，并求系统的输出误差。（10分） 图2 3、设系统的闭环传递函数为，求满足稳定要求的的取值范围。（10分） 4、已知系统的开环传递函数为： （1）绘制该系统的根轨迹；（5分） （2）为保证该系统稳定，试确定K的取值范围；（5分） 5、已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的开环Bode图。（10分） 第 2页（共 2 页）