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一、力学：研究物体机械运动规律的科学 1、运动学：研究物体运动状态的变化规律而不涉及其原因的 科学。 2、动力学：研究物体间的相互作用，以及由此引起的物体的 运动状态变化的科学。 2、静力学：研究物体在相互作用下的平衡问题 第一篇 力学 关于力学中的几个基本问题 （3）经典力学一般研究少体问题（一个或几个物体的相 互作用规律），对于多体、系综问题则是统计物理 的范畴。 （2）经典力学（牛顿力学）的适用范围： 弱引力场中宏观物体的低速运动 最高成就，遇到困难 高速运动物体：爱因斯坦的相对论 微观粒子：玻恩、狄拉克等的量子力学 注：（1）1687年，牛顿《自然哲学的数学原理》的发表奠 定了经典力学的基础。 二、牛顿力学的决定论与微观体系的非决定论 1、牛顿力学的决定论：物体的运动状态可精确的测 量、唯一的确定。 2、近代物理中微观体系的非决定论: （1）微观粒子的量子力学的不确定关系 （2）多粒子系统中个别粒子的统计不确定性 （3）非线性动力系统中的不可预言性 第一章 质点的运动 1、模型：质点 2、概念：位矢、位移、速度、加速度 角位置、角位移、角速度、角加速度 3、计算：运动学的两类基本问题 重点： 注意：1、矢量代数 2、微积分 3、直觉的培养 （概念、数量级、量纲分析、物理图象） 难点：相对运动 课时：4h §1-1 质点 参考系 运动方程 一. 质点 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 一般情况下，物体各部分的运动不相同，在运动的过程中大小、形状可能改变，这使得运动问题变得复杂。 某些情况下，物体的大小、形状不起作用，或者起次要作用而可以忽略其影响——简化为质点模型。 质点：具有一定质量没有大小或形状的理想物体。 说明：（1）可以作为质点处理的物体的条件：大小和形状对 运动没有影响或影响可以忽略。 （2）质点是一个理想化模型，是进一步研究复杂物 　　　　　　体的基础 。 （3）质点的选取是相对的。 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。 例如：研究地球公转 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。 二.参考系和坐标系 静止是相对的，运动是绝对的。例如地球绕太阳运动，太阳在银河系中运动，银河系在总星系中运动。因此判断物体运动与否，首先要选择统一的物体作参考。 银河系 指南针 机械运动：物体相对于其它物体的位置的变化、指向 　　　　　的变化以及物体各部分之间的相对运动。 1、参考系： （1）被选作参考的物体，可随意选择； （2）定性地描述物体的状态 （3）参考系选择的任意性决定了运动的描述 　　 是相对的。动力学中不能随意选择参考系的， 因为一些定律只对特定的参考系成立 　　　　 2、坐标系： （1）固定在参考系上 （2）定量描述物体的位置与运动情况 （3）实质是实物构成的参考系的数学抽象 常用的坐标系有直角坐标系(x ,y ,z )，极坐标系(? ,? )，球坐标系(R ,?, ? )，柱坐标系(R , ? , z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 三. 空间和时间 空间反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间反映物理事件的顺序性和持续性，与物理事件的变化发展过程联系在一起。具有单方向性。 各个时代有代表性的时空观： 墨子：空间是一切不同位置的概括和抽象；时间是一切不同时刻的概括和抽象。 墨 子 莱布尼兹：空间和时间是物质上下左右的排列形式和先后久暂的持续形式，没有具体的物质和物质的运动就没有空间和时间，强调时间空间与物质运动的联系而忽略其客观性。 牛顿：空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在，强调空间和时间的客观存在而忽视其与物质运动的联系。 莱布尼兹 牛 顿 爱因斯坦：相对论时空观，时间与空间客观存在，与运动密不可分。 目前的时空观范围：宇宙的尺度1027m(20亿光年)到微观粒子尺度10-16m，从宇宙的年龄1018s(20亿年，宇宙年龄)到微观粒子的最短寿命 10-24s。 物理理论指出,空间和时间都有下限：分别为普朗克长度10-35m和普朗克时间10-43s 。 爱因斯坦 四. 运动方程 轨迹方程 在一定的坐标