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第三章
刚体的定轴转动;;;3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;一、刚体及刚体定轴转动;任意点P绕同一轴作圆周运动。;二、描述刚体定轴转动的物理量;中学的表达式：;作用点P：;三、刚体定轴转动的力矩和力矩的功;力矩的功;力矩的功;四、刚体定轴转动的转动动能和转动惯量;定义转动惯量;定义式：;例：质量为m，长为L的均匀细棒对某轴的转动惯量。;例：求密度均匀圆盘(R、m)对垂直盘面的中心轴的转动惯量.;;例：组合体的转动惯量：
1. 匀质杆与质点球，
2 . 匀质盘+匀质盘（如滑轮组）;;; 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 ;;;五、刚体定轴转动的动能定理; 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量.;六、刚体定轴转动的转动定律;七、牛顿定律和转动定律的综合应用;例:一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，滑轮可视为均质圆盘， 质量为m，半径为r，绳子不可伸长而且与滑轮之间无相对滑动.求物体加速度、滑轮转动的角加速度和绳子的张力.;得解;*;*;*; 1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和.;2）系统的转动动能为：;3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律;一、动量矩(角动量); 质点对定点O的动量矩 在某坐标轴Oz上的投影 称为该质点对轴Oz的动量矩. 质点作圆运动时，其对过圆心O且运动平面垂直的轴Oz的动量矩： ;;二、刚体定轴转动时的动量矩（角动量）定理;动量矩守恒定律: 当刚体转动系统受到的合外力矩为零时，系统的动量矩守恒.;例：直升机尾部的竖直旋转尾翼;;弹性碰撞动能守恒;*;*;*;*;*
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