大学物理第刚体的转动.pptVIP

* * 第三章 刚体的定轴转动 Chapter 3. Fixed-axis rotation of Rigid Body 内容联系与线索 在实际问题研究中，许多物体的大小和形状不能忽略。物体在外力作用下一般都要发生形变，这对研究物体的运动规律带来了困难。如果物体的形变很小，而且只着重研究物体在外力作用下的整体运动规律时，可把物体看作是在外力作用下不发生形变的理想物体——刚体。它是继质点之后的又一个理想模型。这种在一定条件下，把复杂具体的物体抽象为简单的理想模型的方法，是科学研究常用的方法。它可以使我们抓住事物的本质，突出主要矛盾，从而找出它所遵循的主要规律。我们必须熟悉和掌握这种方法。 第三章 刚体的定轴转动 质点力学是刚体力学的基础。在外力作用下，刚体的基本运动形式可以分为平动和转动。平动时刚体上各点的运动情况完全相同，可用其上任一点代表。因此，刚体平动的规律与质点运动规律完全相同。本章主要研究刚体绕定轴转动的基本规律。 本章主要采取与质点运动类比的研究方法。类比也是一种常用的科学研究方法。学习本章必须要注意把有关刚体运动的概念、规律和研究方法与质点力学进行类比。在类比中体会它们的联系与区别，从而加深对物理规律内在一致性的理解。 第三章 刚体的定轴转动 教学要求 1. 理解角位移、角速度、角加速度等概念；掌握线量与角量的关系。 2. 理解力矩和转动惯量的概念；掌握刚体转动定律并能进行简单计算。 3. 掌握刚体转动动能的概念，能正确应用转动动能定理。 4. 了解角动量的概念，掌握角动量定理和角动量守恒定律。 第三章 刚体的定轴转动 §3-1 刚体运动的描述 一、刚体 Rigid Body 1）理想模型； 2）在外力的作用下，任意 两点均不发生相对位移,即 3）内力无穷大的特殊质点系。 刚体力学是质点力学的应用和发展，所有研究质点、质点系的方法均可应用。 在任何外力作用下，其形状和大小均不发生改变的物体。 说明： ? mi ? mj 第三章 刚体的定轴转动——3.1 刚体运动的描述 二、刚体运动学 1.刚体的平动 刚体上所有点的运动轨迹都相同。 刚体相对于某一惯性系（如地面）固定不动的直线的转动。 2.刚体定轴转动 3.刚体的一般运动 平动和转动的合成运动。 第三章 刚体的定轴转动——3.1 刚体运动的描述 三、描述刚体定轴转动的物理量 转动平面:在刚体中选取垂直于转轴的平面S。建立坐标轴 1.角坐标与角位移 ? 是标量，规定逆时针方向转动时，角坐标为正。 第三章 刚体的定轴转动——3.1 刚体运动的描述 x o s 固定轴 z 2.角速度 Angular Velocity 3.角加速度 Angular Acceleration 4.角量与线量的关系 第三章 刚体的定轴转动——3.1 刚体运动的描述 5.角量运动学方程 何其相似乃尔! §3-2 转动定律 一、力矩 torque 的方向由右手法则确定 第三章 刚体的定轴转动——3.2 转动定律 几个力同时作用同一刚体，合力矩为 1.定轴转动,力矩的方向可用正、负号表示。 ? = i i M M 2.内力对转轴的力矩为零 结论：刚体内力不产生力矩 z F r d P o 二、转动定律 Law of Rotation of a Rigid Body 考察刚体上任意质元： 在 和 的作用下作圆 周运动，由牛顿定律： O 第三章 刚体的定轴转动——3.2 转动定律 法向分力产生的力矩为零。 切向分力的力矩为： 对组成刚体的质点系来说： 因为内力产生的力矩为零，于是总力矩： 令 第三章 刚体的定轴转动——3.2 转动定律 刚体所受合外力矩等于刚体转动惯量和角加速度的乘积。 适用于质量离散分布刚体 适用于质量连续分布刚体 描述刚体转动惯性大小的物理量。 三、转动惯量 Moment of Inertia 刚体转动惯量的大小与下列因素有关： （1）形状大小分别相同的刚体，质量大的转动惯量大； （2）总质量相同的刚体，质量分布离轴越远，转动惯量越大； （3）对同一刚体而言，转轴位置不同，转动惯量的大小就不同。 第三章 刚体的定轴转动——3.2 转动定律 x 1.转动惯量的计算 1.1 均匀细棒 a.转轴过中心与杆垂直 取质元： O 第三章 刚体的定轴转动——3.2 转动定律 b.转轴过棒一端与棒垂直 x O 1.2 均匀细圆环 转轴通过圆心并与环面垂直 解：质元 R O m dm 第三章 刚体的定轴转动——3.2 转动定律 一般物体的转动惯量要由实验确定。 2.平行轴定理： JC为通过质心的转轴的转动惯量,另一轴与该轴