微型计算机控制技术 于海生 清华社 第1章.pptVIP

3.计算机控制系统的发展趋势 （1）控制系统的网络化（有线、无线） （2）控制系统的扁平化 （3）控制系统的智能化 （4）控制系统的综合化 本章课程结束，谢谢！ 国家精品课程《计算机控制技术》 《微型计算机控制技术》李晨光1.教材 1.1 国家级精品课程配套教材 于海生 等编著，微型计算机控制技术（第2版），清华大学 出版社，2009 2. 参考书 2.1 谢剑英，微型计算机控制技术，国防工业出版社 2.2 何克忠，计算机控制系统，清华大学出版社 2.3 王锦标，计算机控制系统，清华大学出版社 课程要求与说明 《计算机控制技术》自动化专业的主干专业课。 4.前续基础课程 3.课程的性质 程序设计技术（汇编、C/C++/VC、VB） 自动控制理论（经典/现代） 检测技术与自动化仪表 微机原理（单片机）与接口技术 5.指定课后阅览的参考期刊杂志 电气自动化 自动化仪表 电气传动 控制工程 自动化博览 工业控制机 测控技术 工业仪表与自动化装置 化工自动化及仪表 6.主要教学内容 本课程以主流机型ISA/PCI总线工业控制机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。 内容共分9章，内容包括：计算机控制系统及其组成，计算机控制系统的典型型式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势；计算机控制系统的输入输出接口与过程通道；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；应用程序设计与实现技术；HMI/SCADA技术与监控组态软件；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。 本课程以理论课和实验课相结合的形式进行教学。 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的典型型式 1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.1 计算机控制系统概述 自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 典型的工业生产过程： 连续过程（Continuous Process） 离散过程（Discrete Process） 批量过程（Batch Process） 自动控制系统原理框图： 1.1.1 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。  1. 计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2. 在线方式和离线方式 在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 3. 实时的含义 实时(real-time)： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 而且这个时间范围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间范围的要求不同。 1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。  1.工业控制机  （1）硬件组成： （2）软件组成: 系统软件；应用软件。2.生产过程 1.1.3 常用的计算机控制系统主机 1. 可编程序控制器（PC） 2. 工控机（IPC） 3.嵌入式系统（控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的设备） 4. 智能调节器 1.2 计算机控制系统的典型形式 1.2.1 操作指导控制系统 优点是结构简单，控制灵活和安全。 缺点是要由人工操作，开环结构，控制的实时性差，不能控制多个对象。 1.2.2 直接数字控制（DDC）系统 闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。 1.2.3 监督控制（SCC）系统 a） SCC+模拟调节器的控制系统 b） SCC+DDC的分级控制系统 1.2.4 集散控制系统（DCS）