徕卡HDS仪清华闻亭的过程及数据处理.pptVIP

徕卡HDS三维激光扫描仪 扫描清华闻亭的过程及数据处理 闻亭 一、扫描的现场过程 闻亭的平面是六边形结构   二、点云数据获取后的进一步处理 1、点云数据拼接 结论和一些问题 结论： 1、该次扫描的外业数据的拼接精度很高，这是由于扫描距离很短而且控制系统充分。 2、内业处理中使用了cyclone软件的：标靶拼接功能、点云切片功能、点云拟合模型功能 3、CAD 的插件CloudWorx用于二维的数据生产可充分利用CAD系统本身的功能 4、构造Mesh模型可以充分利用点云数据的高密度散点特征，但需要相应的编辑工作 5、对于复杂的结构体须进行多角度多重叠区域的扫描 问题： 1、该次扫描有盲区存在（和仪器的性能无关），扫描的方案需要改进。 2、后续的数据处理需要更多的时间 * * 现场扫描 第一站扫描 第二站扫描 第三站扫描 第五站扫描 第四站扫描 全站仪的位置 图示为本次扫描的站点分布，整个亭子分五站扫描。第四站在亭子内部进行，第五站是对亭角做的局部精细扫描 全站仪用来测标靶，拼接点云数据到第三方坐标系统中 tag1 tag2 tag3 tag4 tag5 tag1~tag5 是点云拼接时的标靶 各站扫描得到高清晰的点云数据 第一站扫描点云的亮度显示 第一站扫描点云的真彩色显示 徕卡HDS系统得到的点云有多种显示模式，可按：真彩色、灰度、伪彩色亮度、距离、单色（红绿蓝）五种显示方式。 第二站扫描点云彩色亮度数据 第二站点云真彩色数据 第三站扫描点云真彩色数据 第三站扫描点云彩色亮度数据 第四站扫描点云彩色亮度数据 第五站扫描点云彩色亮度数据 第四站扫描点云真彩色数据 第五站扫描点云真彩色数据 第四站扫描在亭子内部进行，获得亭子内部的木梁结构 扫描的同时对标靶进行扫描 徕卡测量系统的几种标靶 扫描后的拼接可以不用标靶，直接采用点云——点云拼接一样可以完成必要的数据拼接任务 利用全站仪测量扫描标靶的三维坐标 徕卡TCR1202型无反射棱镜全站仪 利用全站仪测量扫描标靶的三维坐标，根据测量标靶的三维坐标数据文件将扫描点云拼接在一起，这种工作模式比较适合大场景的扫描工程项目。 全站仪的测量结果 sw1 sw2 sw3 sw4 具有重叠区域的点云数据拼接 拼接后形成完整的点云对象 sw1 sw2 sw3 sw4 2、拼接精度分析 Name ScanWorld ScanWorld Type On/Off Weight Error Error Vector TargetID: ct1 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On 1.0000 0.001 m (0.000, 0.000, -0.001) m TargetID: ct2 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On 1.0000 0.000 m (0.000, 0.000, 0.000) m TargetID: ct3 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On 1.0000 0.002 m (-0.001, 0.000, 0.001) m TargetID: ct4 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On 1.0000 0.002 m (0.002, -0.001, 0.000) m TargetID: ct5 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On 1.0000 0.001 m (-0.001, 0.001, 0.000) m 本次扫描的数据经过拼接后有很好的精度指标，拼接的误差在2毫米之内 Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = 0.001 m for Disabled Constraints = 0.000 m Date: 2005.07.06 15:58:32 tatus: VALID Registration Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = 0.001 m for Disabled Constraints = 0.000 m Date: