12-13 自动控制理论3(三本).docVIP

安徽工程大学 2012～2013学年第一学期教师授课计划表 课程名称： 自动控制理论 = 3 \* ROMAN III 授课班级：电信2101、2102 2012年9月1日订 教材名称： 自动控制原理 总学时数：42 实验学时数：4 共 2 页，第 1 页 日 期 周 数 课堂及实践（实验）教学 作 业 与 考 核 参 考 书 内 容 及 要 求 时数 时数 教 具 9.4/1 第一章 自动控制系统的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对控制系统性能的要求 2 [1] 胡寿松等编.自动控制原理.北京: 科学出版社，2004 [2]邹伯敏主编.自动控制理论.北京：机械工业出版社，2007 [3]夏德钤等编.自动控制理论.北京：机械工业出版社，2004 9.6/1 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2 2-2、2-4、2-9、2-10、2-11、2-13、2-17、2-18、2-20、2-21 9.13/2 补充：拉氏变化及其性质 2 9.18/3 2-2 控制系统的复数域数学模型 2 9.20/3 2-3控制系统的结构图和信号流图 2 9.27/4 第三章 控制系统的时域分析 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2一阶系统的时域响应 2 3-2、3-4、3-6、3-7、3-12、3-13、3-14、3-15、3-18 10.4/5 3-3 二阶系统的时域响应(1) 2 10.11/6 3-4高阶系统的时域响应 3-5 线性系统的稳定性分析（1） 2 10.16/7 3-5 线性系统的稳定性分析（2） 2 10.18/7 3-6控制系统的稳态误差计算 2 10.25/8 实验一、控制系统典型环节的模拟实验 2 10.30/9 第五章 线性系统的频率分析法 5-1 引言 5-2 频率特性 2 5-2、5-3、5-5、5-9、5-11、5-12、5-14、5-16、5-21、5-22 11.1/9 5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 2 11.8/10 5-4 频率域稳定判据 12.6/14 5-5 稳定裕度 5-6 闭环系统的频域性能指标 2 12.11/15 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性（1） 2 备 注 1—10，14-17周星期二3～4（单周、教室2J208）、星期四5～6（教室2J101） 学院院长：（签章） 系（教研室主任）：（签章） 授课教师： 本表一式三份，一份教师留存，一份系部（或教研室）留存备查，一份交教学科存档，保存期限四年。 安徽工程大学 2012～2013学年第一学期教师授课计划表 课程名称： 自动控制理论 = 3 \* ROMAN III 授课班级：电信2101、2102 2012年9月1日订 教材名称： 自动控制原理 总学时数：42 实验学时数：4 共 2 页，第 2 页 日 期 周 数 课堂及实践（实验）教学 作 业 与 考 核 参 考 书 内 容 及 要 求 时数 时数 教 具 12.13/15 6-2 常用校正装置及其特性（2） 2 6-1、6-4、6-6 [1] 胡寿松等编.自动控制原理.北京: 科学出版社，2004 [2]邹伯敏主编.自动控制理论.北京：机械工业出版社，2007 [3]夏德钤等编.自动控制理论.北京：机械工业出版社，2004 12.20/16 6-3 串联校正 2 12.25/17 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 2 12.27/17 实验二、自动控制系统的校正 2 备 注 1—10，14-17周星期二3～4（单周、教室2J208）、星期四5～6（教室2J101） 学院院长：（签章） 系（教研室主任）：（签章） 授课教师： 本表一式三份，一份教师留存，一份系部（或教研室）留存备查，一份交教学科存档，保存期限四年。