铰链四杆机构的运动特性.pptVIP

四川省宣汉职业中专学校 说 教 材 教材： 《机械基础》 出版： 高等教育出版社 主编： 李世维 适用： 中等职业教育国家规划教材 一、教材分析 二、教学方法 三、教学过程 第二步：理论推导 以曲柄为主动件，其铰链四杆机构运动特点. 第三步：给出定义： 铰链四杆机构中，输入件曲柄作等速转动时，输出件摇杆在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度，这一性质称为连杆机构的急回特性。 第四步：急回特性具备的条件为： a:输入件（曲柄）等速整周转动。 b:输出件（摇杆）往复运动。 c:极位夹角θ﹥0° 第五步：急回特性的运用： 生产中可以利用急回特性来缩短机械的空回行程的时间，有利于提高机械的工作效率。 例：碎石机 牛头刨床 第二个重点问题 死点产生的原因及条件，这个问题我将引导学生从以下四个环节加以解决。 死点产生的原因 第一步：演示机构，提出问题 在这里我会给学生观看缝纫机踏板机构的工作过程，并提出这样一个问题“如果对踏板机构操作不够熟练常会出现什么现象？学生作答，我告诉学生，踏板被卡死的现象称为死点现象，从而引入对该问题的探究。 第二步：理论推导 当以摇杆为主动件时，其铰链四杆机构运动特点。 第四步：最后