水电机组控制技术的发展跟展望教材.pptVIP

学习情境 四 水轮机调速系统的运行与维护 任务一 水轮机调速器的认知与仿真操作 （一）水轮机调速器的基本概念 水轮机调节系统 　 以水轮机调速器作为控制器，水轮发电机组作为被控对象所构成的闭环控制系统。水轮机调节系统的基本任务，是根据负荷的变化不断地调节水轮发电机组的有功功率，以维持机组转速(频率)在规定的范围内。 水轮发电机组在电网中经常担任调频和调峰任务，开停机频繁。 （二）水轮机调速器的发展 （二）水轮机调速器的发展 微机型（数字式）调速器 　1982年ASEA公司引入微计算机技术，研制出了出第一台微机调速器。此后，法国的NEYRPIC、比利时的BCEC、日本的HITACHI、瑞士的SULZER、美国的WOODWARD等大公司相继研制生产出各种类型的微机调速器。在我国，华中科技大学与天津水电控制设备厂共同研制开发了我国第一台微机调速器，于1984年在湖南欧阳海电站投入运行。 　微机调速器有单板机型，单片机型和PLC型等 （二）微机调速器的发展 （二）微机调速器的发展 液压伺服系统 一是提高调速系统油压等级，与其它工业领域中的液压技术靠势在必行，以实现集成化，标准化，小型化。 二是在伺服系统在发展过程中方式上进行变革，以提高抗油污能力和可靠性，实现数学化控制。目前主要的液压伺服系统结构模式有：电液伺服阀系统，比例阀伺服系统，步进电机伺服系统，直流电机或交流电机伺服系统，数学阀伺服系统等。 （三）调速器的模式结构 1. 缓冲式调速器 （三）调速器的模式结构 2.中间接力器式调速器 （三）调速器的模式结构 3. 电子调节器式调速器 （四）随动系统的典型模式 电液转换器/电液执行机构型 （四）随动系统的典型模式 交流伺服/电液执行机构型 （四）随动系统的典型模式 交流伺服（直流伺服）中间接力器/机械液压随动系统 （四）随动系统的典型模式 步进电机/机械液压随动系统 （四）随动系统的典型模式 三态/多态阀开关式液压随动系统 （五） 水轮机调速器发展展望 1．液压系统　　 向高油压，系列化，标准化方向发展 2．电液转换元件　 由电液转换器、步进电机、直流伺服向交流伺服和数字阀发展，组成全数字式微机调速器 3．控制规律　　 PID－＞智能控制策略，智能控制与PID控制结合，智能控制的参数整定问题 （六）水轮机调节系统的基本任务及原理 1 水轮机调节的基本任务 水轮机调节的目的 水轮机调节的基本任务就是当电力系统负荷发生变化、机组转速出现偏差时，通过调速器相应地改变水轮机导叶开度，使水轮机转速保持在规定的范围之内，从而使发电机组的输出功率和频率满足用户要求。具体来讲，水轮机调节的基本任务可分为转速调节、有功功率调节和水位调节。 1 水轮机调节的基本任务 转速调节 转速调节主要用于在空载工况和带孤立负荷工况，空载工况时，调速器的任务是使机组转速跟踪转速给定或系统频率；带孤立负荷时，调速器的任务是在发生负荷扰动时维持转速(频率)和跟踪转速给定(频率给定)；在与电网并列运行时，调速器有时作为电站调频装置的一部分起作用。 1 水轮机调节的基本任务 有功功率调节 有功功率调节用于与电网并列运行工况，其任务是保持本机组的输出功率，在频率变化时，将根据永态转差率适当调整输出功率。 1 水轮机调节的基本任务 水位调节 调节用于保持上水库水位。例如对径流式电站，由于没有水库，若发电用水量超过来水量，水位就会下降，从而导致水电站水头下降和单位水量的发电量下降，这样就降低了电站运行的经济效益；当发电用水少于来水量，上游水位上升，可能导致弃水，这也会降低电站的经济效益。所以需要以保持上游水位为目标调整机组出力，这就是水位调节。 2 水轮机调节的基本原理 在水电厂的生产运行中，以上的三种调节方式中的有功功率调节方式最为重要。因此在有功功率调节时，必须根据负荷的变化不断调节水轮发电机组的有功功率输出，以维持机组转速(频率)在规定的范围内。 3 水轮机调节的特点 水轮机调节系统是由水轮机调速器和调节对象(包括引水系统、水轮机、发电机及负载)共同组成。水轮机调节系统与其他原动机调节系统相比有以下特点： (1)水轮机调节装置必须具备有足够大的调节功； (2)水轮机调节系统易产生过调节，因而不易稳定； (3)水击的反调效应不仅不利于调节系统的稳定，而且严重恶化了调节系统的动态品质； (4)有些水轮机还具有双重调节机构，从而增加了调速器的复杂性。 4 微机调速器的总体结构 4 微机调速器的总体