机构及其系统运动方案设计.pptVIP

第7章机构系统运动方案设计 8-1 发展趋势 制造科学是多学科交叉的学科 制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。 7-2 执行机构运动规律设计 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能原理。 例：举升，可采用三种不同的功能原理。 机械,电磁吸附,水浮力 机械（ 连杆、凸轮、螺旋） 2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作 a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）； C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（旋转泵）； 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动机：工艺要求复杂） 工艺过程设计 根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求： （1）工序集中原则 （2）工序分散原则（工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散） （3）各工序的工艺时间相等原则 （4）多工件同时加工原则 （5）缩短工作周期原则（时间重叠） 7-3 执行机构运动规律设计 1、根据使用要求和功能原理制定合理的运动规律 1）应充分考虑使用要求和功能原理。 2）在满足使用要求的前提下，应尽可能设计出简单且易于实现的运动规律。 3）必要时，应重新构思新的功能原理。 4）为使工艺过程自动化，原封不动的按传统工艺动作去设计自动化机构系统，其效果往往是不好的。 2、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解 1）机构所能实现的基本运动行式 单向转动 单向移动 往复摆动 往复移动 间歇运动 轨迹运动 要使分解后的运动规律协调配合 （1）简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂的运动。 （2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合 （3）可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 例：粉料压片机 8-5 机械运动循环图设计 一、机械运动循环图 1、机械运动循环图 表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称机械运动循环图。 创新之根在于实践 重要的不是获得知识， 而是发展思维能力 科学就是一些有趣的探索 结束 * * 制造业是国家的战略性产业 高度发达的制造业，是实现工业化的必备条件 高度发达的制造业，是衡量国家国际竞争力的重要标志 高度发达的制造业，是决定国家在经济全球化进程中国际分工地位的关键因素 例洗衣机 7-4 执行机构运动协调设计 一、执行构件的布置 特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便 1）与执行构件的联接是否方便； 　 2）执行机构原动件布置的位置是否恰当； 尽可能接近执行构件； 使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根 轴或少数几根轴上； 各原动件应保持等速或定速比。 保证各执行机构动作的顺序性； 各执行构件的动作在时间上同步； 保证空间的同步性； 保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性； 执行构件的动作之间应保持时间上的间隔，以避免动作衔接处发生干涉； （4）协调安排图 （2）执行构件：3、9、5。 （3） 执行机构图 凸轮连杆机构Ⅰ、凸轮机构Ⅱ、凸轮多杆机构Ⅲ、凸轮机构Ⅳ 11 3 10 9 10 5 （1）执行构件完成的动作： 移动料斗3至模具11的型腔上方，并准备将粉料装入型腔； 料斗振动，将粉料装入型腔； 下冲头5下沉，以防止上冲头9下压时将型腔内粉料抖出； 上冲头下压，下冲头上压，将粉料加压并保压一定时间，使药片成型较好； 上冲头快速退出，下冲头随之将压好的药片推出型腔，完成压片工艺过程 。 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ