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第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例
5.1特殊曲线轮廓零件的编程
零件的轮廓加工，既包括简单几何轮廓零件的加工，又包括特殊曲线几何轮廓零件的加工。
对于由直线和圆弧组成的简单几何轮廓零件的加工，编程人员可直接用零件图上给定的已知条件，或经过简单的数学计算，可获得基点坐标值，直接编写出零件的加工程序。
对于特殊曲线轮廓零件的编程，采用一般的编程方法，通常编程人员计算量较大，有时并不能得到某些基点的精确坐标，这是在编程过程中的难点所在，对于这一类特殊曲线轮廓零件的加工，这里仅介绍轮廓曲线的方程式为已知时，可采用宏程序编程的方法，既大大减小了计算量，又具有一定的通用性，在工程中具有一定的适应性。
5.1.1 椭圆形零件的轮廓编程
（1）零件图分析
如图5-1所示，编制一个宏程序加工椭圆的外轮廓。毛坯尺寸φ110×40mm.材料为45钢。已知椭圆的长半轴为50mm，椭圆短半轴为40mm,加工椭圆轮廓的高度为20mm.
图5-1
（2）工艺分析
1）程序原点及工艺路线
采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。
2）变量设定
#1=(A) *椭圆长半轴长
#2=(B) *椭圆短半轴长
#3=(C) *椭圆轮廓的高度
#4=(I) *四分之一圆弧切入的半径
#7=(D) *平底立铣刀半径
#9=(F) *进给速度
#11=(H) *Z方向自变量赋初值
#17=(Q) *自变量每层递增量
3）刀具选择
φ20平底立铣刀
（3）参考程序
主程序：
O0511；
G28 G91 Z0.
G17 G
S1200
G54 G90 G00
G43 H01 Z30.；
G65 P1511 A
D10. H0. Q2. F300.；
M05；
M03；
子程序:
O1511；
G00 X0. Y-[#2+#4]； *定位到起刀点上方
WHILE[#11GT-#3] DO1； *当#11＞-#3时，循环1继续
#11=#11-#17； *铣刀Z方向的坐标值
Z#11； *Z向快速进刀到#11处
G01G41 X#4 D01 F#9；
G03 X0. Y-#2 R#4 F#9；
#12=-90.； *椭圆角度自变量赋初值
WHILE[#12GT-450.] DO2； *当#12-450.时，循环2继续
#12=#12-0.5； *角度#12减0.5度
#21=#1*COS[#12]； *角度#12时的椭圆X方向坐标值
#22=#2*SIN[#12]； *角度#12时的椭圆X方向坐标值
G01 X#21 Y#22； *椭圆加工
END2； *循环2结束
G03 X-#4 Y-[#2+#4] R#4； *圆弧切出
G00 G40 X0.；
END1； *循环1结束
G00 Z30.； *刀具返回初始平面
M99； *程序结束返回
（4）本题回
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