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第六节 空间力系 空间力系的定义 空间力系——指力系中各力作用线在空间任意分布的力系。 空间力系是物体受力的最一般情况，平面一般力系是平面力系中的一般情况，却是空间力系的特殊情形。 空间力系实例：图1-73汽车变速箱齿轮轴。 空间力系 一.力在空间直角坐标轴上的投影 若已知力在三个坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz，也可求出力的大小和方向，即 : 二.力对轴之矩 二、力对轴的矩 力对点的矩是力对轴的矩的特例（即平面力F对垂直于平面P的Z轴的矩）： 力对轴的矩取决于三个因素： ①力的大小；②力与转轴间的距离；③力的方向。这三个因素可用力对轴的矩表示： 力对轴之矩为零的条件：力与轴平行（Ｆxy=0，Ｍz（F）=0）或力的作用线与轴相交（h=0，Ｍz（F）=0） 上述条件可概括为： 力的作用线与轴共面时力对轴之矩为零。 如一空间力系由F1F2、…、Fn组成，其合力为FR，则合力FR对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 应用合力矩定理 三.空间力系的平衡问题 复习引入 1.平面力系平衡条件及应用. 2.空间力系特点及间化方法. 与平面任意力系的简化方法一样，运用力的平移规律，可将空间力系向任一点简化，得到一个空间汇交力系和一个空间力偶系.再简化为一个主矢和一个主矩。 2、空间一般力系的平衡条件 平衡充要条件： 空间力系的三种特殊情况 空间汇交力系 有：∑Ｍx≡0,∑Ｍy≡0,∑Ｍz≡0。因此，平衡方程为： 空间力系的三种特殊情况 空间平行力系： 设各力与Z轴平行，则有：∑Ｘ≡0，∑Ｙ≡0，∑Ｍz（F）≡0，则平衡方程为： 空间力系的三种特殊情况 空间力偶系： 力偶中各力等值反向，有：∑Ｘ≡0，∑Ｙ≡0，∑Z≡0，平衡方程为： 解空间力系平衡问题方法 在解决空间力系平衡问题时，与平面力系基本相同。 首先要确定图形中三条互相垂直的基准线x、y、z轴，从图中想象物体的立体结构形状，并判断图中各力的作用线方位。 当受力复杂时，可分三个坐标面（xoz，xoy，yoz）分别求解，使空间问题转化为平面问题来解决。 空间力系平衡问题实例 例1-18 汽车发动机曲轴，受到垂直于轴颈并与铅垂线成75°角的连杆压力Ｆ=12KN，飞轮重为G=4.2KN，略去曲轴重量，试求轴承A和B的约束反力及保持曲轴平衡所需加于飞轮上的力偶矩M。 例1-18 ②根据空间力系平衡条件列平衡方程并求解： 例1-18 ∑Mz（F）=0　 Fsin75°×0.4-ＦBY×0.7=0 ＦBY = 6620Ｎ ∑Ｆy=0 ＦAY -Ｆsin75°+ＦBY =0 ＦAY =Ｆsin75°-ＦBY =4970 N ∑Ｆz=0 ＦAZ +Ｆcos75°+ＦBZ-G= 0 ＦAZ =G-Ｆcos75°-ＦBZ = -2540 Ｎ 3.空间力系平衡问题的平面解法 空间问题的平面解法: 在工程中，常将空间力系投影到三个坐标平面上，画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图，分别列出它们的平衡方程，同样可解出所求的未知量。 xy面: x y FAH FBH FT 四.重心 Δvi mi pi (xi , yi ,zi ) . P C (xC , yC ,zC) z y x o 重量: P=Σp 重心C: 重力的合力P 的作用点 物体的重心在物体内占有确定的位置,而与该物体在空间的位置无关. 设γi为物体单位体积的重量,则: pi= γi △vi, 对于连续体,n→∞ 体积重心: 面积重心: 线重心: 除公式法外,以下方法也常用来确定重心: 凡具有对称面、对称轴、对称中心的形体，其重心必在其对称面、轴、中心上。 例：球体、立方体、等腰三角形等。 ②.组合法 1）.分割法: 将整个物体分割成若干个简单形体,在一个坐标系下 标出各简单形体的重心位置坐标,直接代如公式即可. 2). 负面积法: 若物体内缺一部分,则视缺少部分的面积(体积)为负值,仍同分割法一样代如公式. ①.利用对称性求重心 C ③.实验法 1). 悬挂法: 2). 称重法: l P xC N 称重法: 例: 已知Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 第一章汽车常用构件力学分析 第一章汽车常用构件力学分析 第一篇 汽车常