Q_320206 JSGA03-2019无人驾驶物流车智能化生产线.pdf

Q/JSGA 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司企业标准 Q/320206 JSGA03—2019 SLV 无人驾驶物流车智能化生产线 2019 - 01 - 03 发布 2019 - 01 - 03 实施 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 发 布 Q/320206 JSGA03-2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 本标准参加起草单位：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 本标准主要起草人：石剑璧 本标准参加起草人：高建飞、何福通。 本标准批准人：陆雷兵 本标准是首次制定。 I Q/320206 JSGA03-2019 无人驾驶物流车智能化生产线 1 范围 本标准规定了无人驾驶物流车智能化生产线的术语和定义、型式和基本参数、技术要求、试验方法、 检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于无人驾驶车生产线（以下简称“生产线”）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 3767-2016 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 反射面上方近似自由场的工程法 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 17421.2-2016 机床检验通则 第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/T 23567.1-2009 数控机床可靠性评定 第1部分：总则 GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求 3 术语和定义 3.1 设备开动率 设备正常工作的开动时间除以正常上班时间即为设备开动率。 3.2 承载方式 生产线运输工件的方式叫生产线的承载方式。如底盘线通过吊具把工件吊挂在空中进行装配，底盘 线的承载方式为吊装时。部件合装线用AGV背负工件在地面行走进行装配，部件合装线的承载方式为 背负式。 3.3 障碍物传感器安全感应范围 障碍物传感器有效检测障碍物的区域。 3.4 防撞测试 防撞测试是指设备上障碍物传感器检测障碍物能力的测试。 1 Q/320206 JSGA03-2019 3.5 底盘装配线 用于装配车身底盘部件（如前、后悬、电机、电池、车轮等）的装配线。 3.6 部件合装线 用于实现车身上车体、智能货柜等分装部件装配到车身主体的主生产线。 3.7 部件合装RGV 用于把智能货柜、前后悬等部件从该部件分装线转运至主线上进行装配的设备。 3.8 上车体合装装置 用于把上车体从上车体分装线转运至部件主线上进行装配的设备。 4 型式和基本参数 4