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* 机械设计基础 国防科技大学 机电工程与自动化学院 机电系机械设计教研室 绪 论 §1 引言 §2 基本概念 §3 课程的性质、对象和内容 §4 本课程的特点和地位 顾名思义,本课程研究对象为:机械 逐渐创造了各种多件实物的组合体,用来减轻或替代人类劳动。 一、机械的发展 机械装备不断得到完善,新机器不断出现。 §1 引言 广义的讲,任何简单的工具都是机械。 170万年前,云南元谋人使用石器。 古代四千多年前的畜力战车、简单的纺织工具;西汉时期发明的记里鼓车和指南车。 自动生产线、柔性制造系统、机器人。 二、随着机械工业的发展,机械设计理论和方法也在迅速发展。 优化设计:寻求最佳设计方案。 有限元法:对强度、刚度、润滑、传热等问题进 行数值计算。 可靠性设计:精确评价机械零件的强度和寿命等。 机械CAD:应用计算机辅助解决机械设计的问题。 §2 基本概念 一、机器及其组成 机器的种类繁多,如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。其结构、性能和用途等各不相同,但具有相同的基本特征。 典型机器的分析: 单缸四冲程内燃机 内燃机 组成: 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理: 1.活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸; 2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩, 在顶部点 火燃烧; 3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭; 4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。 循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程: 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为: 内燃机各部分的作用: 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀,称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为: 齿轮机构 各部分协调动作的结果: 化学能 机械能 切削车床: 由电动机、经床头箱的齿轮传动使主轴和刀架运动; 各实物体之间具有确定的相对运动; 切削金属,做有用的机械功。 机器的共有特征: ①人为的多件实物组合体; ②各实物体间具有确定的相对运动; ③代替或减轻人类劳动,完成有益的机械功 或转化机械能。 机器的分类: 原动机-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)种类有限 工作机-完成有用功(如机床等) 种类繁多 机器的组成: 原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机 和内燃机。 工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。 传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下 原动机 传动 工作 控制 皮带(传动) 电机(原动) 定时器(控制) 叶轮(工作)) 试分析洗衣机的各组成部分? 机构-具有确定相对运动的多件实物的组合体,仅 用来传递或转换运动。如:连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限 二、机构 讨论曲轴、连杆、活塞、气缸体组成部分: 只具有机器的前两个特征而不具备机器的第三个特征的装置 称为“机构”。 ①人造的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动; ③用来传递力或实现运动的转换。 机构的分类:通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。 机器与机构的关系:由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种,但机构的种类确有限。类似关系:化合物与化学元素 由机器与机构的共有特征可知: 机器与机构在结构和运动方面并无区别(仅作用不同) ,故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动 三、机械 机器和机构的总称。 四、零件 零件是机械最基本的组成单元。 零件是制造的单元。 机器和机构都是由零件组成的。 零件的分类:通用零件和专用零件。 通用零件:各种机械中都能经常遇到的零件。 专用零件:只在某些机械中出现。 内燃机中的连杆 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 五、构件 构件是运动的单元,是由零件组成的刚性组合体。各零件间无相对运动,形成一个运动的整体。 构件的分类:活动构件和固定构件。 构件 固定 活动 原动件:驱动力作用的构件 从动件:由其它构件所驱动 :相对固定坐标系静止的构件 机构是具有确定相对运动的构件组合体。 机器是一种人为的构件组合体,其各构件之间具有完全确
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