机械设计实习——四连杆传动机构(报告.docxVIP

机械课程设计 4 - 机械课程设计 送料机械设计计算说明书 班 级：建环（２）班 学 号：２０１４１１１１１９ 姓 名：王谦 指导老师：刘光帅 201６年07月20日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 方案设计 - 2 - 1.1 问题提出与设计要求 - 2 - 1.2 方案比较和选择. - 3 - 第二章 机构设计 - 4 - 2.1 机构运动尺寸设计 - 4 - 2.2 最小传动角校验 - 5 - 2.3 设计结果 - 6 - 第三章 机构分析 - 7 - 3.1 机构的运动分析 - 7 - 3.2 机构的受力分析 - 8 - 第四章 带传动设计 - 9 - 4.1 带传动设计内容 - 9 - 4.2 带传动设计方法与步骤 - 9 - 第五章 设计总结 - 12 - 5.1 结论 - 12 - 5.2 收获与体会 - 13 - 5.3 致谢 - 13 - 参考文献 - 14 - 附录 - 14 - 附图1 机构运动简图??????????????????????????????????????????????????????????????? 附图2 机构运动线图??????????????????????????????????????????????????????????????? 附图3 机构受力图?????????????????????????????????????????????????????????????????? 附图4 带轮零件图???? 第一章 方案设计??????????????????? 1.1 问题提出与设计要求??? 1.1.1问题提出 某工厂有一送料机构，将坯料在垂直平面内移动。这一送料机构由连杆机构和带传动机构组成，每分钟输送3件坯料,根据给定的，设计这一装置。 配料的重量：W=0.8（吨） 带传动机构的传动比:i=2. 配料的运动位置(Aj，tj)： = 1 \* GB3 = 2 \* GB3 ②t2=145°， = 3 \* GB3 ③t3=90°， 1.1.2设计要求 （1）机构尺寸设计应满足以下要求： 平面四连杆机构：①为了保证机构传动效率应存在曲柄，满足杆长 条件，即：a.最短杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和；b.最短杆为连架杆或机架。 ②为了保证机构传动良好，应满足最小传动角γmin≥40°； ③为提高效率，机构应具有急回运动特性； ④A、B、C、D各点排列顺序不变。(此设计中AD表示机架，BC表示连杆，AB表示摇杆，DC表示曲柄) 带传动机构： 在保证带传动不打滑条件下具有一定的疲劳强度和使用寿命。 （2）方案选择合理，符合实际生产要求。 （3）对设计机构的运动和受力分析合理，出示设计机构结构简图运动和受 力分析线图以及带轮零件图。 1.2 方案比较和选择. 平面四连杆机构可供选择的方案有：a.曲柄摇杆机构；b.曲柄滑块机构；c. 导杆机构。 常用的带传动可供选择的机构有：V带传动， 平带传动， 多楔形带传动，圆形带传动，同步带传动。下表为带传动的类型和特征对比表。 表格 SEQ 表格 \* ARABIC 1 带传动的类型和特征对比表 类型 特征 V带传动 截面为等腰梯形，能产生较大摩擦力，传递功率大 平带传动 截面为扁平矩形，多用于传动中心距较大的情况 圆形带传动 截面为圆形，牵引能力小 多楔形带传动 相当于多根V带组合而成，主要用于大功率且要求结构紧凑的场合 同步带传动 和齿轮传动相识，可用于要求有准确传动比的地方，成本较高 平面四连杆机构方案比较： 曲柄摇杆机构是以曲柄为原动件，作匀速转动，而从动件摇杆作变速往复摆动，连杆作平面复杂运动，符合题设传动要求。且曲柄摇杆机构是由转动副组成，摩擦阻力较小。曲柄滑块机构和导杆机构是由转动副和移动福组成，通常情况下移动副所受的摩擦阻力比较大，从而影响了机构整体的工作效率。因此，四连杆机构选择曲柄摇杆机构。 传动机构方案比较： 圆形带传动牵引能力小，多楔形带传动用于大功率传动。同步带传动成本太高。而V带是一般机械中应用最广的一种传动形式。其横截面成等腰梯形，带轮上也做有相应的轮槽。传动时，V带只和轮槽的侧面接触，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带较平带传动能产生更大的摩擦力，故可传递较大的功率；而且V带大多已经标准化并可大量生产。故结合题设要求，带传动选择V带传动。 带传动与齿