第九章 自动定向机.ppt

造成二次辐射的金属物体 类回路辐射体 ：如飞机机身等，它类似回路 。 类天线辐射体 ：长度比截面大很多倍的不闭合导体， 如天线杆、金属杆等，它类似于天 线 。 通常类回路辐射体比类天线辐射体对定向的影响大得多(即产生的罗差大)。 类回路辐射体所产生的罗差 我们可以把飞机看作二个回路， 即飞机纵轴向形成的纵向回路及飞 机横轴向形成的横向回路。如图 9—49所示。 图9-49 飞机纵轴、横轴回路 假设地面导航台射来的电波与YY’轴的夹角为α，飞机与地面台的相对方位角为θ。根据电波传播的方向，按右手定则可确定它的磁场为 。(参看图9—50)。 无线电波是由电场和磁场合成的，为了分析方便起见，我们仅考虑磁场的情况。 由于二次辐射的原因，在 飞机的横轴回路将产生附加的 二次辐射纵向磁场 : (k为比例系数， 为磁场矢量的幅值) 图9—50 罗差的形成 在飞机的纵轴回路将产生附加的二次辐射横向磁场: ( 为比例系数) 总的纵向磁场为: 总的横向磁场为: 总的合成磁场的矢量为： 合成磁场的幅值为： 根据图9-50所示的各矢量关系可求出罗差的数学表达式： 在一般情况下，纵向类回路产生的二次辐射横向磁场增量的幅值 大于横向类回路产生的二次辐射纵向磁场增量的幅值 ，即比例系数μ＞k，所以当相对方位角变化360°时，合成磁场矢量的轨迹为一椭圆(长轴在y轴上)。 由二次辐射引起的罗差为 四次性的，其变化规律如图 9—51曲线所示。 图9—52示出了以平面坐标 表示的罗差变化规律。 当地面电台的相对方位为0°180° 90°和270°时 ，罗差为零 。当相对 方位为45°和225°时，有正的最大罗 差，而在135°和315°时,有负的最大 罗差。可见，在0°一360°罗差的变 化规律还具有象限的特征，所以罗差 也称作象限误差。 图9—51 罗差曲线 图9—52 罗差的矢量分析 二、 象限误差修正器 为了保证定向的准确性，减小定向误差，必须设法消除或减小象限误差。 （一）罗差补偿器 象限误差修正器是一个由钢带软轨、调节螺钉和修正机构等组成的圆形机械装置，也称作罗差补偿器，其构造如图9—53所示。 罗差补偿器软轨的形状可由外壳上每隔15°分布的24个调节螺钉来调整，调节软轨的形状就可以补偿每个方位上的罗差。 图9—53 罗差补偿器的构造 1-方位度盘， 2-补偿度盎， 3-调整螺钉的, 4-指针 5-滑轮， 6-滑动框架， 7-弹簧, 8-金属软轨 9-滑动框导架, 10-同步器轴, 11-指针拨销. 这种罗差补偿器笨重，机械结构复杂，可靠性差，所以现代飞机通常采用电感式罗差补偿器。 （二）电感式罗差补偿器（电感式象限误差修正器 ） 它是一个平衡电感衰减器，如图9—54所示。它用于正交固定环形天线式自动定向机，接在环形天线与接收机之间，将正交固定式环形天线的横向线圈(作负罗差修正)或纵向线圈(作正罗差修正)的信号按修正度数要求给以相应的衰减,从而得到适当 的罗差补偿(即象限误差 得到适当的修正)。 衰减主要靠电路中的 电感 和 的分流作用。 图9—54 电感式象限误差修正电路 需要修正度数大的，就减小 和 ，并增大 和 ；需要修正的度数小时，则相反。为了使象限误差的修正能适应各种不同飞机机型的使用，在电感修正线圈上一般都备有很多抽头，以便按象限误差修正度数的不同连接到各抽头上。 三、 ADF—700自动定向机的象限误差修正 目前最新式自动定向机(ADF—700)象限误差的修正不用专门的象限误差修正器，而是在接收机尾部中间插头 J302上的5个插钉由跨接线按不同的连接组合来修正象限误差。每一个组合都产生一个确定的象限误差修正量。 根据象限误差的规律,可以采用在地面和空中两种方法进行修正。地面修正是将飞机拖至宽阔的跑道头,在飞 机周围无建筑物或其他反射目标的情况下，选定适当的地面电台(电台频率应选用200—400千赫)，使飞机在0°—360°方位转动，记录指示方位并配合地面瞄准仪，计算出象限误差的修正量，改变接收机尾部插钉的组合。在地面修正后必须经过空中验证。 在空中进行验证时