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课程（产品）设计(宋体小初) 自动生产线控制系统设计(楷体一号) 学 院: 机电工程学院(仿宋三号) 专 业: 自动化(仿宋三号) 班 级: (仿宋三号) 学 号:××(仿宋三号) 学生姓名: (仿宋三号) 指导教师: (仿宋三号) 完成时间: 2011年5月5 电子科技大学中山学院机电工程学院 课程设计任务书 题目 名称 (宋体小四) 设计 目的 (宋体小四) 设计 条件 (宋体小四) 设计 内容 及 要求 (宋体小四) 设计 步骤 (宋体小四) 成果 形式 (宋体小四) 参考 文献 (宋体小四) 指导 教师 年 月 日 课程设计成绩评定表 设计过程及成果 评语： 成绩（70%） 指导教师： 年 月 日 答 辩 评语： 成绩（30%） 答辩组长： 年 月 日 总评 审核人： 年 月 日 目录(黑体小三) TOC \o 1-3 \h \z \u 1 题目分析 1 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景和现状 1 1.2 本次设计研究的内容和目的 1 1.3 PLC使用系统设计开发步骤 1.3.1 分析任务、确定总体控制方案 1.3.2 PLC的选型 1.3.3 I/O地址分配 1.3.4 系统设计 1.3.5 系统调试 2 自动生产线安装搬运单元的工作原理 2.1 认识安装搬运单元 2.1.1 安装搬运单元的结构和功能 2.1.2 安装搬运单元的工艺流程 2.1.3 安装搬运单元的控制要求 2.2 安装搬运单元的气动控制 2.2.1 气动控制原理图 2.2.2 电气接口地址 3 系统硬件设计 3.1 S7-200PLC系统基本构成 3.1.1 主机（CPU）模块 3.1.2 扩展模块 3.1.3 存储器 3.2 S7-200LC的存储器范围 3.2.1 直接寻址 3.2.2 间接寻址 3.2.3 本地I/O和扩展I/O的寻址 4 系统程序的编制和调试 4.1 输入和输出资源配置 4.2 步序控制字及其动作要求 4.3 CPU226接线示意图 4.4系统的流程 4.5系统的调试 4.5.1 通信参数的设置于在线连接的建立 4.5.2 传送已编写的程序 5 结束语 3 参考文献 4 附录 5 1 图纸 5 2 系统主程序 6 (注意：目录内容宋体小四) 1题目分析(一级标题黑体三号) 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。 （正文宋体小四，行距设置为：多倍行距1.25倍） 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) 目前，国外已大量使用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) 本次设计主要工作就是通过系统软件的编程和硬件的设计来实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。系统用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件来编程，采用步序状态字的变化来实现。硬件采用的是西门子S7-200PLC来进行驱动，使小电机和发光灯按照编制好的程序来工作。通过软件和硬件的结合从而实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。 本次设计的意义在于更多的了解西门子S7-200PLC的使用，能熟练的使用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件编程，并且能自己设计出硬件，自己去焊接和组装。这使得自己对自动控制有了更深刻的了解。 （每一章单独起页） 2 自动生产线安装搬运单元的工作原理(一级标题黑体三号) 2.1 认识安装搬运单元(二级标题黑体小三) 2.1.1 安装搬运单元的结构和功能(三级标题黑体四号) 安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动装置、气动处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。 安装搬运单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大、小工件的组装。其结构组成