第5章--DeviceNet现场总线.pptVIP

5设备配置 DeviceNet规范中允许通过外部开关和远程配置设备，并允许将配置参数嵌在设备内。利用这些特性，用户可以根据应用要求选择和修改设备的配置方式。通过DeviceNet接口可以设定设备配置，并使用配置工具改变设定值。 5.1 设备配置选项 存储和访问设备配置数据方法有：打印的数据文档、电子数据文档(EDS)、参数对象、参数对象存根以及EDS和参数对象的结合。 5.2 EDS电子数据文档 定义EDS文件时需要遵循的原则： 区(Section): EDS文件必须分为可选的和必需的两部分； 区分隔符(Section Delimiters)：必须用方括号中的区关键字作为合作的区分隔符来分隔EDS的各区。 区顺序(Section Order)：必须将每个所需的区按照要求的顺序放置，允许完全省略或用空数据占位符填充可选部分。 入口(Entry)：EDS的每个区包括一个或多个入口，通过入口关键字选择，后面有一个符号。入口关键字的含义取决于该部分的上下文。用分号表示入口结束，入口可以跨越多行。 入口域(Entry Field): 每个入口包括一个或多个域。用逗号分隔各域，其含义取决于区中上下文。 供货商特定的关键字(Vendor-specific Keyword)：区和入口关键字可由供货商特定。供货商ID应以十进制显示，且不应包括引导0。各供应商提供了特定关键字的文字说明。 5.3 编写EDS文件 以EDS文件的形式提供设备配置参数，其内容包括制造商和产品名称、硬件和软件的版本、波特率、总线插头、设备的各项参数等。(教材P207) (1) 文件说明部分包含了EDS文件的管理信息。 (2) 设备说明部分包含了设备制造商信息，设备标识对象中的某些相同值。 (3) I/O特性部分包含了设备I/O特性的相关情况； (4) 参数类部分标识了EDS文件中配置参数的分类级属性和阐述对象类属性的子集； (5) 参数部分标识设备的全部配置参数； (6) 参数组部分标识设备的全部配置参数组 (7) 组合部分说明了数据块的结构，此块通常为组合对象的数据属性。 6 一致性测试 一致性测试包括通信协议、物理层和互操作性的测试。 (1) 物理层测试属于电气特性方面的测试，检查在收发保温过程中是否出现了通信上的异常，如延迟、反向、衰减、供电等。 进行物理层测试时，被检测设备与测试工具间是一对一的连接，测试项目包括：连接器的尺寸和电气特性；电源特性，如电压和电流、波纹；信号特性，如CANH、CANL、差分电压、误接线保护等 (2) 通信协议一致性测试是测试DeviceNet节点软件，通过一致性测试软件验证被检测设备中的软件是否符合规范、是否能够作出正确的响应。 在进行通信协议一致性测试时，被检测设备与测试工具之间是一对一的连接，通过软件发出请求并检查响应报文。如果无论请求正确与否，被检测设备安装的软件都做出了正确的响应，则该设备通过了通信协议一致性测试。 (3) 互操作性测试是为了检验产品设备描述的正确性以及设备间的互换性，用于和同总线上其他设备之间互换的测试。 测试项目包括上电顺序、I/O连接、电源开关、通信连接器的拆装、负载实验等。由于DeviceNet的最大节点数为64个，测试时要求主站、工具和负载从站以及实验对象从站标准产品的总数达到64个。 显式连接主要用于发送设备间多用途的报文，例如组态数据、控制命令等。连接是一对一的连接，报文接收入必须对接到的报文做出成功或错误的响应。显式报文由一个CID和附带的协议信息组成。上图为显式连接的一个请求响应的应答过程示意图。 3、I/O连接 I/O连接主要用于传输工业现场设备中实时性要求较高的输入输出数据报文。通过这种这接方式可以进行一对一或一对多的数据传送。它不要求数据接收方对所接到的报文做出应答。 下图为节点A与节点B之问实现I/O连接的示意图，这是一个单向连接过程。 4、 分段/重组协议 对于数据长度大于8字节的报文必须采用分段和重组的方法。分段/重组功能由DeviceNet连接对象提供。在设计一个DeviceNet智能节点时，可选择是否支持分段传送及接收，也需要用户考虑。 5.4 UCMM和预定义主/从连接 DeviceNet节点在开机后能够立即寻址的唯一端口是“非连接信息管理器端口”（UCMM端口）和预定义主/从连接组的“Group2非连接显式请求端口”。当通过UCMM端口或者Group2非连接显式请求端口建立一个显式报文连接后，这个连接可用于从一个节点向其它节点传送信息，或建立I/O信息连接。一旦建立了I/O信息连接，就可以在网络设备之间传送I/O数据。 通过UCMM端口可以动态的建立显式信息连接。一个支持预定义主/从连接组，并且具有UCMM功能的设备称为Group 2服务器。一个G