行星减速机工作原理与维护课件.pptVIP

行星减速机工作原理与维护;一、减速机概述;1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。;2、减速机的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。 ;3）按照传动的级数分为单级和多级减速机。;3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减???机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速机。;◆齿轮减速机 应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。 ◆蜗杆减速机 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。 ◆蜗杆－齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。 ;◆行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解 ◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。 ◆谐波齿轮减速机 优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数量少,重量轻,结构紧凑。 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。;1、行星齿轮传动的定义 2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）;1、行星齿轮传动的定义 根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。 ; 2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。 ; 3、行星齿轮传动（行星轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。;1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型; 1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。 ; 2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。 ; 3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。;4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级为准行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动； ◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动; 行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。 行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。 ; 1、