现代控制理论介绍.pptVIP

下载本文档

7
0
约1.13千字
约 9页
2019-09-23 发布于湖北
举报
版权申诉

现代控制理论介绍.ppt

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

●经典控制理论(classical methods)采用方法：是以频域中传递函数为基础的外部描述方法。包括频域响应法、根轨迹法、相平面法、描述函数法等。主要研究：单输入(single-input)——单输出(single-output)系统的分析与设计问题(SIS0 system)采用工具：奈氏曲线(Nyquist analysis)、伯德图（Bode diagram）、尼氏图、根轨迹(root locus)等 ●现代控制理论 (modern control theory)采用方法：是以时域中（状态变量）描述系统内部特征的状态空间方法为基础的内部描述方法。the concept of state and of state variable state-space form主要研究：多输入——多输出系统(multiple inputs and multiple outputs MIMO system)的分析与设计问题。复杂系统（complex system）采用工具：更多地采用计算机软硬件。目前世界上流行的MATLAB软件就是对系统进行计算机辅助设计的有力工具。现代控制理论主要内容：1、多变量系统的分析与设计2、最优控制3、估计理论4、自适应理论5、系统辨识目前发展的方向：大系统理论、复杂系统、人工智能、模糊控制等分支。对现代控制理论做出杰出贡献的有：贝尔曼Bellman——动态规划法庞特里亚金Ponteryagin——极值原理（苏）卡尔曼Kalman——能控性、能观测性、Kalman滤波（美）本课介绍：现代控制理论基础主要内容：多变量系统的分析方法与设计（线性系统理论）具体内容：1、状态空间的表达式2、能控性、能观测性3、李亚谱诺夫稳定性方法 4、线性系统的综合（状态反馈、观测器）参考书：科学出版社夏超英《现代控制理论》2012.6 第一版科学出版社胡寿松主编《自动控制理论》2007.6 第五版电子工业出版社 Katsuhiko Ogata 《现代控制工程》值得注意的是：学习本课的目的不仅在于学习一门新课，而要学习有关分析方法，以达到用控制理论思想分析及处理问题的目的。 * * 现代控制理论授课教师：刘洪锦天津理工大学自动化系 E-mail ：liu200718@126.com 现代控制理论是在50年代末，60年代初形成的。称其为现代控制理论是与经典控制理论比较而言的。无论在分析方法还是在使用工具上与经典理论比较，均有许多本质的不同。