伺服泵调试应用及常见故障排除.ppt

Q3：液压机应用上，采用阀保压时，一般伺服泵出口和主缸上腔各有一个压力传感器，分别接至什么地方什么功能？ A3.泵出口处压力传感器一般直接进伺服驱动器，检测系统压力，当外部。 主缸上腔压力传感器进入PLC，由PLC检测判断压力到达发讯信号，当主缸压力达到设定值时，切断伺服压力和流量指令，停止电机。 Q4：采用上述的控制方式时，切断指令信号是靠PLC判断的，由于响应延时，很容易造成主缸压力超调，如何减小超调？ A4：可以将伺服泵的压力指令略大于，主缸所需要的压力值。由于伺服泵采用的是压力闭环模式，当压力到达设定值时电机转速会调节下降。可以有效减小超调。 三、伺服泵应用相关专题 专题二：通用液压机液压控制常见QA Q5：使用双联泵有何优势？如何验证双联泵控制时切换正常？ A5.双联泵使用时，在低压区双泵合流供油，高压区将低压泵卸荷，只使用高压泵打压。 1.可以提高系统流量 2.可以降低电机功率 让伺服泵加压使反馈压力Pb大于Pr213的设定值时， 监控ON.1应该有输出，进而观察控制泄压的电磁阀 是否有动作。 三、伺服泵应用相关专题 专题二：通用液压机液压控制常见QA HMI参数设置示例 三、伺服泵应用相关专题 专题二：通用液压机液压控制常见QA 控制信号流程图 液压机控制系统中，控制信号是如何走向的？ 三、伺服泵应用相关专题 专题三：压铸机、注塑机等控制常见QA 1.压铸机、注塑机等控制场合在保压阶段对压力精度要求较高，如何进行压力闭环特征调整？ 1）首先排除油路里的空气，上电让设备空载自动运行一段时间（确保空气排完为止），如果油路中残留空气，会严重影响压力稳定及压力闭环的特性。 2）可通过手动增压方式，让系统建压，观察压力表或驱动器压力反馈Pb值变化。 在进行压力环参数整定时，应将速度设定电压设至最大，同时将保护阀压力设至最大，在压力设定口施加1-8V 的阶跃，观察Pb值的变化。 三、伺服泵应用相关专题 专题三：压铸机、注塑机等控制常见QA 2.油压PID中，比例与积分各自作用与如何调节？ Kp增大有利于减小静差，但Kp增加太大，将导致系统超调增加，稳定性变坏，甚至使系统产生振荡。 积分调节规律的作用是，只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。 理想的阶跃响应波形如上图： 相关参数： Pr300: 压力环比例系数 Pr301：压力环积分常数 Pr308 ：压力环PPI切换阀值 三、伺服泵应用相关专题 专题三：压铸机、注塑机等控制常见QA 比例增益越大，压力响应越快， 但是太大会造成系统震荡，反之压力 响应越慢 积分时间越小，压力响应越快，但是容易引起超调，太强还会引起系统震荡；反之压力响应越慢，太弱还 会导致压力不稳定 三、伺服泵应用相关专题 专题四：选型与计算 一台具有额定排量q(cc/rev)，额定压力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么计算？ T=0.0159*p*q 例如：有一台油泵，其排量为63cc/rev，额定压力为140bar 需要的驱动扭矩为： T=0.0159*63*140=140N. M ESTUN伺服的过载能力在1.5-1.8倍， 则：所选扭矩为Tn=140/1.5=93N.m 进而可选出对应的驱动和电机为：EMB-1FDRA21 其额定扭矩为88.8N.m ESTUN伺服电机选型可参照下表。 三、伺服泵应用相关专题 专题四：选型与计算（续） 伺服电机基本规格参数 三、伺服泵应用相关专题 电机泵组 高压泵出油口 吸油口 高压泵 低压泵出油口 低压泵 双联泵使用时，在低压区双泵合流供油， 高压区将低压泵卸荷，只使用高压泵打压。 1.可以提高系统流量 2.可以降低电机功率 专题五：双联泵切换使用 安全阀 回油口 高低压切换阀块 压力传感器 高压泵出油口 低压泵出油口 换向阀 高低压切换阀块 压力油口 如何正确应用双联泵？ 三、伺服泵应用相关专题 参数号 名称 单位 设定范围 出厂值 设定值 设定值说明 Pr505 将数字输出信号分配到端口 -- 0~0x0333 210 230 Pr505.1=3表示将CN4的11号引脚DO2设定为双泵切换信号。 Pr213 卸荷压力值 bar 0-250 60 100 设100表示双排量泵切换压力阀值=100bar Pr214 反馈压力滞环值 bar 0-250 10 20 说明：Pb(Pr213-Pr214) DO2双泵切换