Q_0100 JNHZ001-2019高速高柔性冲压机器人.pdf

Q/JNHZ 济南昊中自动化有限公司企业标准 Q/0100 JNHZ001-2019 高速高柔性冲压机器人 2019-5-31 发布 2019-5-31 实施 济南昊中自动化有限公司 发 布 Q/0100 JNHZ001-2019 目 次 前 言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 产品型号及参数 1 4 要求 3 5 检验方法 5 6 检验规则 7 7 标志、包装、运输和贮存 8 I Q/0100 JNHZ001-2019 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第一部分：标准的结构和编写》进行编写。 本标准由济南昊中自动化有限公司提出。 本标准起草单位：济南昊中自动化有限公司。 本标准主要起草人：赵西鹏、郝玉新、吴振林。 II Q/0100 JNHZ001-2019 高速高柔性冲压机器人 1 范围 本标准规定了高速高柔性冲压机器人的型号及参数、技术要求、检验方法、检验规则及标志、包装、运 输和储存。 本标准适用于本公司生产的用于冲压线中冲压板料传输的高速高柔性冲压机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注明日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注明日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB/T 6576 机床润滑系统 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 13306 标牌 GB 16754 机械安全急停设计原则 GB 17120 锻压机械安全技术条件 GB/T 23281 锻压机械噪声声压级测量方法 JB/T 1829 锻压机械 通用技术条件 JB/T 5000.12 重型机械通用技术条件第12 部分：涂装 JB/T 5994 装配通用技术条件 JB/T 8356.1 机床包装技术条件 JB/T 8609 锻压机械焊接件 技术条件 JB/T 8832 机床数控系统 通用技术条件 3 产品型号及参数 3.1 产品结构型式 高速高柔性冲压机器人的结构型式如图 1 所示。