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基于创新模式的PLC实训平台设计与研制
摘要:根据PLC课程教学现状,针对传统实验箱内部结构封闭,实训项目简单、固定,输入信号用按钮或开关代替,输出控制为几个指示灯来模拟,只能验证软件指令的编写,学生不能真正掌握PLC的应用技能的特点,设计与开发了基于创新模式的PLC实训平台。该平台支持多种工业现场传感器的应用,提供多元化的自主设计类综合性实训项目,加强了PLC应用的灵活性,锻炼了学生分析、解决实际问题的能力,提高了学生学习的积极性,极大增强了自动化专业学生的专业技能。
关键词:创新实训平台PLC自主设计
1概述
目前可编程序控制器(programmablelogiccontroller,PLC)技术是自动控制主流技术之一。PLC课程特点是技术新、强调理论而更偏重实践应用。以往的教学模式侧重于理论教学,常规的PLC控制实验箱,内部结构完全封闭,学生只需要对实验箱进行插拔式的操作即可完成实验,学生缺乏兴趣和主动性,理论教育与实际工程严重脱节。常规的实训箱,控制对象为固定的十字路口红绿灯指示、指示灯式机械手和指示灯式的电梯等,实训内容固定,只能进行验证性的实训[1],实训结果就是一些指示灯亮灭,学生缺乏兴趣和主动性,理论教育与实际工程严重脱节。实训模型相对效果较好,与真实设备相近,但占地面积大,费用高,维修麻烦,不能大面积推广,学生使用率低。
以提高学生提高实践能力为目的,以就业岗位需求为目标,紧密结合最新技术,以课程教学改革为背景开发建设PLC实训平台,该平台提供了自主设计方法,满足创新性的实训项目,提高学生运用PLC的技能,为以后深入学习PLC控制系统打下坚实的基础[2],真正实现了学生毕业后在PLC技术应用领域“零距离上岗”的最终教学目标。该平台采用便携式,经济实用,有利于大面积推广。
2实训平台总体设计
实训平台按区域设计,设计了步进电机实训区、传感器实训区、霓虹灯实训区、十字路口交通指挥实训区、脉冲信号处理实训区、按钮区六个自主设计实训区,图1为系统布局图,图2为实训平台图片。
PLC实训平台以常见工业现场信号和控制设备为背景设计,其中,按钮区、传感器实训区、脉冲信号处理实训区为PLC提供各类工业现场信号,有开关量信号、OC门信号、模拟量信号、脉冲信号、旋转编码器信号;步进电机实训区、十字路口交通指挥实训区、霓虹灯实训区为PLC提供多种输出控制设备,有PTO控制、LED控制、开关量控制。以锻炼学生对各类输入信号、控制设备的连接及编程能力。
3实训平台硬件设计
在方案设计的基础上,利用电路设计自动化(EDA)软件完成实训平台电路原理图和PCB图的设计,进而完成电路板的印制。
实训平台中的传感器实训区、步进电机实训区、脉冲信号处理实训区的硬件设计较为特殊,具体设计如下。
3.1传感器实训区硬件设计
该实训区设计了电感接近开关、电容接近开关、光电接近开关、霍尔传感器、热电阻、颜色传感器,其中前4种传感器为NPN型OC门输出,热电阻为模拟量输出,颜色传感器为电平输出,各传感器没有内部接地外,实训时需外部用跳线接地。
颜色传感器实训时,对光照强度要求比较严格,必须在合适的光线照射下才能使用,如光线较暗时,通过滤光片的光量不够,将检测不出正确的颜色。此时的现象是,R、G、B端口输出的电平状态不是对应的颜色值或输出全是低电平。
3.2脉冲信号处理实训区硬件设计
该实训区设计了两路方波输出,用来模拟脉冲式信号和旋转编码器信号,两路方波输出频率范围是30HZ到30KHZ,峰峰值为+24V,占空比是1到254个等级可调。要改变占空比,需将开关置于OFF位置,数码管显示频率,当改变占空比时,数码管会显示当前占空比等级,显示时间为3S,然后返回到显示当前频率;将开关打到ON位置,两路方波相位相差90度,此时占空比不可调,恒为50%,频率可调。
3.3步进电机实训区硬件设计
该实训区设计了步进电机及驱动器,提供四个PLC控制端口,分别为OPTO、CP、DIR、FREE四个端口。OPTO为接地端口;CP为控制脉冲输入口,脉冲幅值为+24V,每来一个脉冲,步进电机转动7.5个角度,转一周需48个脉冲;DIR为步进电机方向控制口,低电平时正转,高电平时反转;FREE步进电机使能接口,高电平有效使能,步进电机处于自由状态,不断电的情况下,人工可转动。
4实训项目设计
该平台提供了10个以上由学生自主设计、创新综合性实训项目,难度逐步提升。执行“以学生为中心”的实训教学的创新理念,结合传统实训项目,对不同阶段、不同层次的学生因材施教。目前,可实现10个以上自主设计、创新型、综合性实验项目[2],这些项目都可以由学生自主在实训平台上完成,根据自己掌
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