上海交通大学2004年硕士自动控制原理试题.docVIP

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！ 上海交通大学 2004年硕士研究生入学考试试题 一、（20分） 试求图1所示运算放大器电路的传递函数 图1 系统的信号流图如图2所示，求传递函数和 图2 二、（20分） 考虑一个单位负反馈控制系统，其开环传递函数为。希望闭环系统所有特征根位于s平面上的左侧区域，且阻尼比不小于0.5, 试求K, T的取值范围，并在T-K的直角坐标图上画出K, T的取值范围。 已知某单位负反馈系统的开环频率特性如图3所示。开环系统在右半s平面有两个极点，求使闭环系统稳定的放大系数范围。 图3 三、（20分） 考虑一个单位负反馈三阶系统，其开环传递函数的分子为常数，要求： 在作用下的稳态误差为1.2 三阶系统的一对闭环主导极点为 试求同时满足上述条件的系统开环传递函数 设离散系统如图4所示，求系统输出的Z变换表达式。 图4 四、（20分） 已知，设能控，试确定a, c应满足的条件。 考虑线性定常系统，当时，； 当时，。求： 系统的状态转移矩阵； 系统矩阵A 五、（15分）已知一个单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试以K为变量证明部分根轨迹为圆，并求分离点和会合点。 六、（20分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为 若要求使系统的速度误差系数，相角裕度，截止频率不低于，试设计一个合适的串联校正环节。 七、（15分）设恒温箱温度控制系统结构如图5所示，若要求保持温度，恒温箱由常温启动，试在相平面上画出温度控制系统的相轨迹，并计算温度由升到的升温时间和保持温度的精度。 图5 八、（20分）某系统的对数频率特性实验数据如下表所示，试确定系统的传递函数。 0.1 0.2 0.4 1 2 4 10 20 30 34 28 21 13 5 -5 -20 -31 -34 deg -93 -97 -105 -123 -145 -180 -225 -285 -345