可编程序控制器应用第一章2.ppt

返回 后一页 前一页 2）电动机可逆运行的反接制动控制线路 图1-35是电动机可逆运行的反接制动的控制线路。电动机在正向接触器KMl闭合而得到正序三相交流电源时，速度继电器KS正转的常闭触头和常开触头均已动作，即分别处于打开和闭合状态。但是，由于反向接触器KM2线圈电路起互锁作用的KMl常闭辅助触头比正转的KS-1常开触头动作时间早，所以正转的KS-11常开触头仅仅起到使KM2准备得电的作用，即不能使它立即得电。当按下停止按钮SBl时，由于KMl线圈失电，反向接触器KM2线圈得电，定子绕组得到反相序三相交流电源，进入正向反接制动状态。由于速度继电器的常闭触头已经打开，所以此时反向接触器KM2线圈并不能依靠自锁触头而锁住电源。当电动机转子惯性速度接近于零时，KS-1的正转常闭触头和常开触头均 返回 后一页 前一页 恢复原来的常闭和常开状态，接触器KM2的线圈电源被切断，正向反接制动过程便告结束。这种控制线路的缺点是主电路没有限流电阻，冲击电流大。 图1-35 可逆运行的反接制动控制线路 返回 后一页 前一页 图1-36是具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路。主回路上的电阻就是反接制动电阻。同时也具有限制起动电流的作用。合上电源开关QS，按下正向起动按钮SB2，中间继电器KA3线圈得电并自锁，其常闭触头打开，互锁（断开）中间继电器KA4线圈电路，KA3常开触头闭合，使接触器KMl线圈得电，KMl的主触头闭合使定子绕组经电阻接通正相序三相电源，电动机降压起动，这时虽然中间继电器KAl线圈电路中KMl常开辅助触头已闭合，但是KAl线圈仍无法得电。因为速度继电器KS的正转常开触点尚未闭合，当电动机转速上升到一定值时，KS的正转常开触头闭合，中间继电器KAl得电并自锁，这时由于KAl、KA3等中间继电器的常开触头均处于闭合状态，接触器KM3线圈得电，于是电阻被短接，定子 返回 后一页 前一页 绕组加以额定电压，电动机转速上升到稳定的工作转速。 图1-36 具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路 返回 后一页 前一页 当按下停止按钮SBl，KA3、KMl、KM3三个线圈失电，此时电动机转子的惯性转速仍然很高，速度继电器KS的正转常开触头仍然闭合，中间继电器KAl仍处于得电状态，所以接触器KMl常闭触头复位后，接触器KM2线圈便通电，其常开主触头闭合，使定子绕组经电阻获得反相序的三相交流电源，对电动机进行反接制动。转子速度迅速下降，当转速小于100r／min时，KS的正转常开触头断开，KAl线圈失电，KM2释放，反接制动过程结束。 返回 后一页 前一页 2.能耗制动控制线路 所谓能耗制动，就是当电动机的三相交流电源断开后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 1）单向能耗制动控制线路 图1-37为时间原则控制的单向能耗制动控制线路。在电动机正常运行的时候，若按下停止按钮SBl，由于KMl失电而使电动机的三相交流电源断开，KM1的常闭辅助触头闭合使接触器KM2线圈得电，KM2主触头闭合，将直流电源接入定子绕组，时间继电器KT线圈与KM2线圈同时得电并自锁，电动机进入能耗制动状态。当其转子的惯性速度接近于零时，时间继电器的延时打开常闭触头断开接触器KM2线圈电路。 返回 后一页 前一页 由于KM2常开辅助触头的复位，时间继电器KT线圈失电，电动机能耗制动结束。 图1-37 时间原则控制的单向能耗制动电路 * 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 多媒体课件编制 金 林 可编程控制器原理与应用 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 第1章 电器控制基础 返回 后一页 前一页 1.2电器控制线路 由按钮、接触器、继电器等低压电器组成的电器控制线路， 在传统生产机械的电气控制中获得广泛应用。本节主要介绍应用最广泛的、也是最基本的三相异步电动机的起动、运行、停止控制线路。由于电器控制线路涉及电气图的类型、国家标准和规定画法，所以下面先简介一下相关内容。 返回 后一页 前一页 1.2.1电器控制线路图的类型及有关规定 电器控制线路图一般有三种： 电气原理控制线路图、电器布置图、电器安装接线图。 我们在图上用不同的图形符号表示各种电器元件，用不同的文字符号表示电器元件的名称。 电器控制线路图中，电器元件的图形符号和文字符号都有国家标准，第1节中有关电器元件的图形符号和文字符号都选自国家标准。 绘制电器控制线路图时应遵循简明易懂的原则，用规定的方法和符号绘制。 具体遵循以下几点。 返回 后一页 前一页 1) 控制线路中，一般分主电路和控制电路两部分。 主电路是从电源到电动机电流通过的电路，