_基于AMESIM的220t矿山自卸车举升系统多级液压缸的建模与仿真.pdf

DO I :10.13667/j .cnki .52 -1046/th.2008.04.013 · · 　　 ·9 · :1002-6886 (200 8)02-0009-0 3 AMESIM220t , (中南大学 机电工程学院, 湖南　长沙　4 10083) :由于多级缸运行过程中,各级缸之间的碰撞和有效面积的变化是难以避免的,所以在起升过程中容易对负载产生过 大冲击。而多缸体系统的内碰问题是多体系统动力学中的一个难点问题。因此,多级缸的建模主要是确定碰撞力的模型 和构造多级缸的运动模型。 :A M ESIM 　矿山自卸车　动态仿真 :TG 580.23 +2 　　:B Design of AMESIM to the Modeling and Emluator of the 220 t MiningTruck of Hoisting System BIHongxia, WA GAilun Abstract:I ts inevitable to the change o e ectual area and the co llision o ev ery cylinder s, so the tremendo us concussio n to lo ad is easilable in the course o hoist.T he questio n o co ncussion is a di icut matter in the phyloge nesis,so it s mostly to ensur e the mo del o co ncussion and athletics to the ho isting cylinder . Key words:A M ESIM ;mining t rucks;dy namic simula tion , 0 　 。 、 “ ,, ”,“-” 20 M Pa,(25 s), ,, ,600 L/m in 。 , ,,, 。 。、T er - , ex Unit Rig , , 、, , Hertz , , 。 。 ,。 , F V F S , ,220 t —。 。 F,— : 1　 · F = K δ+C δ δ≥0 (1) 0 δ0 , : :K —; “--” C—; “-”。 δ—; 、 · 、,