电机学 第三章 直流电机 7.pptVIP

第3章 直流电机 3.串励电动机机械特性 n Tem 0 第3章 直流电机 n Tem 0 积复励 积复励 串励 三、复励电动机的特点 --励磁磁动势若以并励为主，其特性接近于并励电动机，可抑制电枢反应的去磁作用，不致使机械特性上翘。 --励磁磁动势若以串励为主，其特性接近于串励电动机，不致使电动机空载时出现“飞车”现象。 第3章 直流电机 直流电动机的机械特性和外特性规律相似 他励、并励的特性相似，特性比较硬 串励电动机的特性较软 复励电动机的特性介于并励和串励之间 总结 第3章 直流电机 3.8 直流电动机的起动、调速和制动 一、直流电动机的起动 n=0 到 n=nN 的过程 特点： 起动瞬间： n=0 ， Ea=0， 对电网有冲击，必须限流 对起动性能的要求： - Tst 足够大 - Ist 尽量小 第3章 直流电机 起动曲线 注意： - 有 L，电流不能突变 - 有 J，转速不能突变 第3章 直流电机 关键是降电流 （1）电枢回路串电阻 - 逐渐切除 （2）降压起动 - 起动后再升起来 （3）直接起动 - 小容量的 第3章 直流电机 二、直流电机的调速 转速公式 可变参数 - U，Ra，Φ 调压调速 串电阻调速 变磁调速 调速方法 第3章 直流电机 1.直流电动机调压调速 端电压 U 变化时： - 斜率 k 相同 - 理想空载转速 n0 不同 - 一组平行线 （1）变化趋势 结果： - U1 U2 U3时 - n1 n2 n3 * 第3章 直流电机 * （2）实现方法 用调电压装置 - 最早：发电机-电动机组 现在：数字斩波技术，可控硅…… 最好：脉宽调制PWM，调占空比 - 平滑连续，性能最好 可以兼顾到起动 设备复杂，价格高 （3）特点 第3章 直流电机 2.直流电动机串电阻调速 （1）变化趋势 * 串电阻 Ra 时： - 斜率 k 变化 -理想空载转速 n0 相同 - 一组相交线 结果： - Ra3 Ra2 Ra1时 - n3 n2 n1 Ra3 Ra2 Ra1 第3章 直流电机 * 串一组电阻 转速只能调慢，不能调快 调速的平滑性差，分段调节 效率低，电阻耗能 （2）实现方法 （3）特点 第3章 直流电机 3.直流电动机变磁调速 （1）变化趋势 * 磁通降低时： - 斜率 k ↑ - 理想空载转速 n0 ↑ 结果： - Ea 变化不大 第3章 直流电机 * 几乎是恒效率 调速的范围小 （2）实现方法 （3）特点 调励磁电流 - 用变阻器 第3章 直流电机 4.串励直流电动机调速 （1）变化趋势 * 端电压 U 变化时： - 斜率 k 相同 - 理想空载转速 n0 不同 结果： - U1 U2 时 - n1 n2 第3章 直流电机 三、直流电机的调速 方法： - 能耗制动 - 反接制动 - 回馈制动 当Tem与n方向相反时，电机运行于制动状态 目的：使转子尽快停下来 第3章 直流电机 能耗制动 - 切除电动机外加电压 - 外接制动电阻 - 靠转子的惯性力拖动发电 - 将转子的动能转换成电能 - 消耗在制动电阻上 - 直到电机停止转动 特点： - 操作简单 电动机 制动 第3章 直流电机 反接制动 - 外接制动电阻 电动机外加反向电压 运行于电动机状态 - 产生很大的制动转矩 - 使电机快速停止 特点： - 制动迅速 - 控制复杂，不能反转 电动机 制动 第3章 直流电机 回馈制动 - 特殊情况下 n n0 - 运行于发电机状态 - 电机发出电能回馈到电网 特点： - 效率高，经济效益好 第3章 直流电机 他励直流电动机额定数据：PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝30A， nN＝1000r/min, 电枢回路总电阻Ra＝0.4?, TL=0.8TN。 试求： （1）如果电枢中串入电阻Rj＝0.8?, 求稳定后的转速和电流； （2）采用降压调速使转速降为500r/min, 端电压应降为多少？稳定后电流为多少？ （3）如将磁通减少15％， 稳定后的转速