电机与电气控制技术_典型设备的电气控制.pptVIP

第四节 T68型卧式镗床的电气控制 一、T68卧式镗床的主要结构和运动形式 图 7-9 T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台 T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。 T68卧式镗床的运动形式有： 主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。 二、电力拖动特点和控制要求 T68卧式镗床控制要求是： 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。 三、电气控制电路分析 图 7-10 T68型卧式镗床电气原理图 （一）主电路分析 （二 ）控制电路分析 1．M1主电动机的点动控制 2．M1主电动机正反转控制 3．M1主电动机高低速的转换控制 4．M1主电动机的停车制动控制 5．主轴及进给变速控制 1）停车时的变速 2）运行中的变速控制 6．快速移动控制 7．联锁与保护环节 1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。 2）M1主电动机正反转之间、高速与低速运行之间、M2快速移动电动机的正转于反转之间均设有互锁控制环节。 3）熔断器FU1~FU4实现相应电路的短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。 （三）辅助电路分析 （四）T68型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析 1．电气控制特点 1）主电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时将定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。 2）主电动机M1能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R，定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。 3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。变速时，M1主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电器KS的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。 4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和电气联锁保护。 2．常见电气故障分析 1）主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指示的转速成倍提高或降低。 2）主电动机只有低速档，而无高速档。 第五节 交流桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机概述 （一）桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。 1．桥架 2．大车移行机构 3．小车 4．驾驶室 图 7-11 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 图 7-12 小车机构传动系统图 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。 2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。 3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。 4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同