电机及拖动第二章.pptVIP

UIa0 （U0 , Ia0 ）, 电动机向电网输送（回馈）电功率 EaIa 0 （Ea 0 , Ia 0 ） , 从轴上吸收机械能转换成电能 电动机将轴上的机械能转换成电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，另一部分回馈到电网。。 A n T E D C B TZ n 0 -n 0 -TZ （2）机械特性 （3）能量转换关系 n= -U Ce? Ra+ Rc CT Ce? 2 T 四、他励电动机四象限机械特性 U Ra+ Rc n= Ce? CT Ce? 2 Tem n T TL A n0 -n0 电动运行 能耗制动运行 倒拉反转运行 发电制动运行 能耗制动 电压反接制动 上 下 制动和四象特性仿真 结束 第六节 他励电动机的调速 电动机 生产机械 T n TZ 一、 调速的基本概念 电动机转速由机械特性交点(工作点)决定 R3 n T TZ Ra R2 R1 A D C B 调速要求: 1)调速范围 D=nmax/nmin大 2)调速平滑 3)能耗小 上 下 以恒转矩负载为例 结束 二 他励电动机的调速方法 Tem不变时，改变U、?、电枢串电阻都可以调速 要求：1）计算转速 2）分析调速物理过程，计算 调速瞬间物理量 3）计算功率 上 下 结束 （一）电枢串电阻调速 B n T TZ Ra R2 R1 A C D 物理过程分析: 串电阻瞬间n（Ea）不变, 但Ia = [(U N - Ea )/ (Ra+RC )] Tem TZ n ,电机开始减速 . 随着n减小,Ea Ia Tem , U Uf Ea Ia Rr If Rc 上 下 直到Tem= TZ电机转速重新稳定 结束 n T TZ Ra R2 R1 A C D 调速后功率变化情况 TZ=Tem=CT?Ia不变 调速前后 Ia不变 P1=UIa不变 P2 = TZ? 特点：1）调速范围小，D=2~3；2）调速不平滑；3）特性变软；4）能耗大；5）设备简单 上 下 结束 （二）降压调速 B 物理过程分析 降压瞬间n（Ea）不变, 但Ia = [(U - Ea )/ Ra] Tem TZ n ,电机开始减速 随n Ea ，Ia Tem ，直到Tem= TZ电机转速重新稳定. n T TZ UN U1 A C U Uf Ea Ia Rr If Rc 上 下 结束 调速后功率变化情况 TZ=Tem=CT?Ia不变 调速前后 Ia不变 P1=U Ia P2= TZ? 特点：1）调速范围大，D=4~8；2）调速平滑；3）能耗小；4）设备投资大 n T TZ UN U1 A C 不变 上 下 结束 （三）减少磁通调速 B 物理过程分析 减少磁通瞬间n不变, Ea减小 Ia增加，Tem=CT?Ia TZ ，电机开始加速 随着n（Ea）增加，Ia（T）减小，直到Tem= TZ电机转速重新稳定 n T TZ ?N ?1 A C U Uf Ea Ia Rr If Rc 上 下 结束 调速后功率变化情况 TZ=Tem=CT?Ia不变 调速前后 CT?Ia = CT?,Ia’ ，Ia ,/Ia=? / ?, P1=U Ia P2= TZ? 特点：1）调速范围小，D=1.1~2；2）调速平滑；3）能耗小；4）设备投资小；5）n只能调高 n T TLZ ?N ?1 A C 上 下 结束 三、调速的性能指标 1)调速范围D=nmax/nmin 3)调速平滑 2)静差率? 4)经济指标 n T TZ UN U1 A C 上 下 结束 四、电动机调速时允许输出的转矩和功率 电动机 生产机械 T n TZ 允许输出的转矩和功率表示电动机带负载的能力，超过该值电动机将被损坏。 该值由电动机的发热决定，而发热由Ia决定. IaN是电动机长期运行所允许的电流，对应的T2、 P2就是允许输出的转矩和功率 电动机运行时应尽量使Ia=IaN 上 下 结束 电动机调速时分恒转矩和恒功率调速 （一）恒转矩调速 在用某种调速方法调速时，若保持Ia=IaN不变时，则电动机允许输出的Tem=TN不变。该调速方法称恒转矩调速。 但P2=Tem? ? n 串电阻和降压调速，保持磁通和Ia为额定值不变时，允许输出Tem=CT?Ia也不变。它们属于恒转矩调速方式 上 下 结束 （二）恒功率调速 在用某种调速方法调速时，若保持Ia=IaN不变时，则电动机允许输出的P2不变。该调速方法称恒功率调速。 由P2=T2? 不变 T2与n成反比 弱磁调速中，U不变，磁通减小，若保持Ia=IaN 不变时， Tem=CT?IaN会减小。 该方式只适合