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解:在q 处时, 质点受力如图 自然坐标系 o o 小球对圆柱体的压力为: 则小球对圆柱体的压力为: 从上述结果可以看出: 随着小球下滑,q 从 0 开始增大。 cos θ 逐渐减小, N ?逐渐减小。 当θ继续增大时,会有何结果? o y x 讨论 当 cos θ 2/3 时, N ? 0。这可能吗?为什么? 当 cos θ = 2/3 时,N = 0。此时,小球将离开圆柱体。 将不再适用! 此后,小球将做抛体运动! 动力学方程 例 飞机以水平速度 飞离跑道后逐步上升,其上升轨道为抛物线,并测得x=l 时y=h。设飞机的质量为m,上升过程中水平速度保持 不变,求飞机在起飞时受到空气的上升力。 l h x y o 解:设 m m T T 例 两质量均为m的小球穿在一光滑的圆环上,小球由一轻绳相连,环竖直放置在图示位置由静止释放。问释放时绳上张力为多少? 解: 两小球的动力学方程为 R m 正向 例 设一物体在离地面上空高度等于地球半径处由静止向地面落下,计算它到达地面时的速度(不计空气阻力和地球自转)。 解: R o m x y 例 设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以速度v0向上运动,从某时刻t=0开始粒子受水平方向向右、随时间成正比的电力 的作用,f0是已知常量,粒子质量为m。求粒子的运动轨道。 解: o m x y 11-1 电荷 第11章 静电场 2-1 牛顿运动定律 第2章 质点运动定律 1 牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体如果没有受到其他物体的作用,都将保持静止或作匀速直线运动的状态。 2.1.1 牛顿运动三定律 (1) 定义了惯性参考系的概念 物体静止或匀速直线运动,相对哪个参照系? (2) 定义了物体的惯性和力的概念 物体保持运动状态的特性——惯性 惯性参考系 改变物体运动状态的原因——力 (物体间的相互作用) 说明 2 牛顿第二定律 (1)实验表明:力满足矢量的平行四边形叠加定则。 即:质点所受的合外力为所有作用在质点上的外力的矢量和: (2)在合外力作用下,质点的加速度 有以下性质: (a) 加速度方向与合外力相同 (b) (1) 牛顿第二定律同时定义 (a)力的量度 (b)物体(惯性)质量 力的量度和物体质量通过牛顿第二 定律协调定义。 在国际单位制中: ,N,m,kg,a,m/s2 说明 (2) 牛顿第二定律的瞬时性 (3) 牛顿第二定律的矢量性 质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失! 在直角坐标系中: 在自然坐标系中: 3 牛顿第三定律(作用力与反作用力定律) 作用力与反作用力在同一直线上,大小相等、方向相反,作用在不同物体上。 (1) 分别作用在两个不同的物体上,它们不能互相抵消。 (2) 是同一种性质的力。 说明 (1)仅对惯性系成立. (2)适用于低速(相对于观测者)系统——称经典力学. (3)适用于宏观系统和部分微观系统力学性质研究. (4)适用于实物的相互作用问题,不适用于场传递的 相互作用. 4 牛顿力学的适用范围 2.1.2 相互作用与力 1964年,Gellman和巴伊科提出夸克的概念,日常生活中的物质完全由上夸克和下夸克组成。 其它夸克组成的粒子寿命很短,只有在实验室中产生。 夸克和胶子的等离子态于1999年在CERN观察到 1 基本粒子 基 本 粒 子 基 本 粒 子 (1)(万有)引力作用 (2)电磁作用 (3)弱相互作用 (4)强相互作用 2 四种基本相互作用 弱电统一、大统一、超统一(超弦与超引力) 3 自然界中常见力 M m (1) 引力 :引力常数, , :引力质量 对一切物体: 受力: 精度: 所以可令: 引力质量 惯性质量 (2) 重力 可以证明: (3) 弹性力 k:劲度系数 : 端点的位移 O:为平衡位置。 发生形变的物体,由于力图恢复原状,对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。 ※张力: 绳子中各处张力相等的条件: ? Δm 在绳子上取微元Δm, 受力为:T1,T2 T1 T2 由牛顿第二定律 T2 -T1 =Δma =ρΔla 对任一段绳子, 只有ρ =0 即m=0时才有 结论:绳子的质量可不计时( 轻绳 ) 时才有绳子中各处张力相等。 T2 =T1 (4) 摩擦力 阻止两个相接触物体之间相对运动(滑动)趋势的力?摩擦力 ?最大静摩擦力 ?滑动摩擦力 滑动摩擦系数与物体相对运动速度有关(如上图示) (5) 流体阻力 ? 湍流(旋涡) b 与流体及物体的性质有关 物
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