Q_320413 CJM003-2019龙门式码垛机.pdf

Q/320413 CJM003—2019 前 言 本标准的编写符合GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准电气安全部分贯彻执行了GB 5226.1-2008 《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用 技术条件》中的相关规定。 本标准由常州金马包装机械有限公司起草。 本标准主要起草人：尹奋中、蒋文强。 本标准于2019年06月01日首次发布。 I 龙门式码垛机 1 范围 本标准规定了龙门式纸箱码垛机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、使用说明书、 运 输、贮存。 本标准适用于饮料行业将单体装有容器包装的纸箱按设定的规则分层堆叠成垛的箱码垛机(以下简 称产品)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191－2008 包装储运图示标志 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 14253轻工机械通用技术条件 GB/T 15234塑料平托盘 3 技术要求 3.1 工作条件 3.1.1使用的平托盘应符合GB/T4995和GB/T 15234的规定，平托盘外形尺寸；长不大于1200mm、 宽不大 于1100mm、高为135mm〜150mm。 3.1.2使用的瓶装酒、饮料塑料周转箱应符合GB/T 5738的规定。 3.1.3气源压力0.5MPa〜0.8MPa。 3.1.4电源要求380×(1±10%) V、频率50× (1 士 1%) Hz。 3.2基本要求 3.2.1产品应符合本标准的规定，并按规定程序批准的图样和技术文件制造。 3.2.2产品的焊接件、机械加工件、装配、安全及外观质量等要求应符合GB/T 14253的规定。 3.2.3气缸和气动元件、管路无漏气、卡阻现象，运动灵活；气动系统应符合GB/T 7932的有关规定。 3.2.4产品应运转平稳、动作协调、无异常声响。 3.2.5针对码垛特点，应满足以下工作要求： a） 码垛机在生产过程中不应损坏产品； b） 码垛机在搬运过程中物料不发生掉落、散垛； c） 各层产品按预先设置的层组合排列（一般相邻层应有交错）； d） 产品应紧密牢固、码放整齐、棱角清晰。 3.3功能 码垛机器人应具备以下功能： a） 开关、按钮、显示、报警、限位保护装置以及联锁装置，功能应正常； b） 操作机各轴运动应平稳、正常； 1 c） 各种操作方式中，指令与动作应协调一致； d） 信号线与动力线尽可能远离，并对信号线采用屏蔽i双绞等抗干扰措施； e） 码垛机在突然停电后，再恢复供电时，一般情况下码垛机不能再进行上一次码垛作业，人工处理和 回零后，可以进行上一次码垛作业。 3.4性能 3.4.1产品应达到额定生产能力。 3.4.2在正常条件下，产品空运转噪声（声压级）应不大于80dB（A）。 3.4.3产品安装完毕后，应进行空运转试验。在额定转速条件下，按预先编制的程序，完成纸箱输送、 抓取、码垛等工艺过程的连续动作，应运转平稳、动作协调、无异常声响。 3.5安全要求 3.5.1产品电气安全性能应符合GB 5226.1—2008的有关规定。 3.5.2