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第11章 距离测量 视距读数练习 测距仪系列 讨论题: 1. 距离测量的方式? 2. 距离测量的误差来源。 谢 谢 * 一、距离的概念 距离是指两点之间的地面实际长度 不同高程的两点间的距离称为斜距 水平面上两点间的距离称为平距 我国一般用米作距离的单位 11-1 距离测量概述 二、距离测量常用方法 1 、直接丈量 2 、视距测量 3 、电磁波测距 一.直接丈量:用经过鉴定的钢尺(或皮尺)直接量取两点的距离,再进行一系列改正(如尺长、温度、倾斜的改正等),得到两点间的平距。 当地面平坦时 11-2 钢尺量距 二.钢尺的分类: 三、钢尺检定 钢尺检定:求定尺长方程式的过程 尺长方程式形式为: 尺长改正数 膨胀系数 检定时温度 检定方法:测定已知长度L0,所得结果L测,则尺长改正数 为 ,同时记录温度t0。 1.25 × 10 -5 / C 四、量距方法 1 、定线 2 、距离丈量 3 、测定高差 五、成果整理 1 、计算尺长改正数 2 、计算温度改正数 3 、计算倾斜改正数 4 、计算改正后长度 11-3 视距测量 一、水平视距原理 p p 十字丝面 仪器中心 ε f D 一 l B N M C 二、视距常数的测定 三、倾斜视距测量原理 M D B Q N O l α ε 特点: 精度较低,一般低于直接丈量 随距离增大精度大大降低 方便灵活,不受地形限制 11-4 电磁波测距 一、基本原理 一 B D 5公里 3公里 1公里 依据测定时间的方法不同,光电测距有如下几种: 1 、变频法 2 、相位法 3 、干涉法 4 、脉冲法 二、电磁波测距仪的分类 1 、按载波分 电磁波测距仪 光电测距仪 微波测距仪 单载波 多载波 红外线 白炽灯和汞灯 激光 2 、按测程分 短程 3km 中程 3 - 5km 远程 15km 3、按精度分为1(5mm)、2(5-10mm)、3(11-20mm)级 测距仪的精度指标: 三、光电脉冲法测距 时间测定: 1 、脉冲计数测时 2 、模拟-数字测时(电容充电) 四、相位法测距 1 、基本原理 则相位差: Φ=ωt 2D 接收到时: 电磁波传输时间: 所测距离: N :相位变化整周数,△N:不足整周的尾数 发送时: 2 、相位法测距仪的构成及测相原理 ( 1 )构成 ( 2 )测相原理 混频:产生一低频信号,其频率为两输入信号的频率之差。 测相:测定两信号的相位差,频率较低时测定精度高 0 - 2 π。 测相原理 R 低时, Q 恒低; R 高时, S 高则 Q 低, S 低则 Q 高。 控制一次测量时间 ( 3 )整周数 N 的确定方法 若λ/2 测程时 N = 0 , N 无需确定但当测程较大时,λ就必须很大,在测相精度一定的情况下,测距精度将降低。为解决此矛盾,在测距仪中,常采用多频率测距措施:。 直接测尺频率方式:如测定长度为 573.682 米,设置两个频率测尺,λ/2 分别为 10 米和 1000 米,分别测定的长度 3.682 米和 573.6 米,两个结果组合为 573.682 米。 间接测尺频率方式:两个频率测定的相位差之差与其差频信号测定的相位差相等,即相当于设置了又一个频率较低的信号。 ( 4 )内部相位漂移的消除 五、成果整理 1 、斜距计算 ( 1 )加常数改正 C ( d1+C)+(d2+C)=d3+ C C=d3-d1-d2 ( 2 )气象改正 光的传播速度与气压、温度有关,即测尺长度发生变化,所加改正数称为气象改正,与距离成正比 标准大气状态为 760mmHg 20C° 2 、距离归算 ( 1 )水平距离归算 ( 2 )水平距离归算到参考椭球面 ( 3 )参考椭球面化算到高斯平面
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