机械基础绪论精编版.ppt

m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 三、运动副的概念及应用特点 火车 1．运动副 运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 三点说明： 1)两个构件才能构成一个运动副，一个构件不存在运动副 2）有接触，一旦脱离，构成的运动副也随之消失 3）运动副之间一定要产生相对运动 （1）低副——两构件之间作面接触的运动副。 转动副 ：两构件只能绕一个轴做相对转动，即接触处只作相对转动的运动副。 转动副 移动副 ：两构件构成的运动副沿轴线作相对移动，即接触处只作相对移动的运动副。 移动副 螺旋副：两构件之间只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副，即在接触处两构件作一定关系的即转动又移动的符合运动。 螺旋副 （2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 凸轮接触 齿轮接触 齿轮接触的表示方法 一对外啮合齿轮的两轮转向相反，则箭头反向； 一对内啮合齿轮的两轮转向相同，则箭头相向； 一对内啮合锥齿轮，两箭头相互垂直，两箭头同时指向或同时背向啮合点。 2．运动副的应用特点 低副特点： 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动 高副特点： 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 能传递较复杂的运动 制造和维修困难 3．低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。 四、机械传动的分类 ?1 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 3机架 2从动件 e h 1凸轮 高副 e h 凸轮机构 ——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。 m=2 m=2 齿轮机构 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 m=2 连杆机构 步进式搬运机 连杆曲线 e 凸轮机构 ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e 请大家想一下自己认知的物体中哪些和机械有关？ 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 指南车 地动仪 水碾 机械发展的历史是一部创新的历史。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 科学技术的发展，使得机械设计不断向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。 机器蟑螂 机器恐龙 仿人机器人视频 一、课程概述 1．课程性质 机械类专业的基础课，为学习专业技术课和培训 专业岗位能力服务。 2．课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动与气压传动等方面的基础知识。 3．课程任务 学以致用。 二、机器、机构、机械、构件和零件 1．机器与机构 机器——人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 机构——具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。 常见机器的类型及应用 汽油机传动机构 潘存云教授研制 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动