第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用.pptVIP

直接寻址可以采用按位编址或按字节编址的方式进行寻址。 取代继电器控制系统的数字量控制系统一般只采用直接寻址。下面是各个寄存器进行直接寻址的情况： (1) 输入映像寄存器（I）寻址 输入映像寄存器的标识符为I（I0.0~I15.7），在每个扫描的周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。 (2) 输出映像寄存器（Q）寻址 输出映像寄存器的标识符为Q（Q0.0~Q15.7），在扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 (3) 变量存储器（V）寻址 在程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其它数据。 (4) 位存储器（M）区寻址 内部存储器标志位（M0.0~M31.7）用来保存控制继电器的中间操作状态或其它控制信息。 (5) 特殊存储器（SM）标志位寻址 特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息 。 (6) 局部存储器（L）区寻址 S7-200有64个字节的局部存储器，其中60个可以作为暂时寄存器，或给子程序传递参数。 (7) 定时器（T）寻址 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器。 (8) 计数器（C）寻址 计数器用来累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数。 (9) 顺序控制继电器（S）寻址 顺序控制继电器（SCR）位用于组织机器的顺序操作 。 (10) 模拟量输入（AI）寻址 S7-200的模拟量输入电路将现实世界连续变化的模拟量（如温度、压力、电流、电压等）电信号用A/D转换器转换为1个字长（16位）的数字量，用区域标识符AI、数据长度（W）和字节的起始地址来表示模拟量的输入地址。 (11) 模拟量输出（AQ）寻址 S7-200的模拟量输出电路将1个字长的数字用D/A转换器转换为标准模拟量，用区域标识符AQ、数据长度（W）和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址。 (12) 累加器（AC）寻址 累加器可以像存储器那样使用读/写单元，例如可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间值。 (13) 高速计数器（HC）寻址 高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件，其当前值和设定值为32位有符号整数，当前值为只读数据。 2. 间接寻址 间接寻址方式是指数据存放在寄存器或存储器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址，存储单元地址的地址又称为地址指针。 用间接寻址方式存取数据的过程如下。 (1) 建立指针 (2) 用指针来存取数据 (3) 修改指针 2.3.3 符号地址与绝对地址 在程序编制过程中，可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址，这种地址称为符号地址。 绝对地址是指可编程控制器内实际的物理地址。程序编译后下载到可编程控制器时，所有的符号地址被转换为绝对地址。 第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用 3.1 基本逻辑指令 3.2 程序控制指令 3.3 PLC顺序控制程序设计 3.4 顺序控制指令 指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。 在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD（ladder）、功能块图（Function Block Diagram）或语句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。 语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内容却是相同或相似的。 3.1 基本逻辑指令 此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立即指令以及微分指令等。 3.1.1 位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。 1. LD、LDN和=（Out）指令 LD（Load）、LDN（Load Not）：取指令。启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连接动合触点和动断触点。 =（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放在梯形图的最右端。 LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、SM、S、V。 =指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。 2. A和AN指令 A（And）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串联。 AN（And Not）：逻辑“与非”指令，用于动断触点的串联。 A和AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。 图3-2 A和AN指令梯形图及语句表应用示例 3. O和ON指令 O（Or）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并联。 ON（Or Not）：逻辑“或非”指令，用于动断触点的并联。 O和ON