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问题的引入 看两个图例,分析画面效果不好的原因。 解决问题的思路 提高对比度,增加清晰度 第4章 空域增强技术 第4章 空域增强技术 第4章 空域增强技术 图像增强方法分类 空域法:直接对图像的像素灰度值进行操作。包括图像的灰度变换、直方图修正、图像空域平滑和锐化处理等。 频域法:在图像的变换域中,对图像的变换值进行操作,然后经逆变换获得所需的增强结果,常用的方法包括低通滤波、高通滤波以及同态滤波等。 4.1 空域技术分类 4.1 空域技术分类 4.1 空域技术分类 4.2 图象间运算 4.2.1 算术和逻辑运算 4.2.1 算术和逻辑运算 4.2.2 图象间运算的应用 主要应用: (1) 对同一场景的多幅图像求平均值,降低加性噪声; (2) 一幅图像叠加到另一幅图像上去,达到二次暴光(Double-exposure)的效果。 例:设有1幅混入噪声的图g(x, y)是由原始图f (x, y)和噪声图e(x, y)叠加而成 图像的加法 MATLAB中调用imadd函数实现图像相加,格式如下:Z=imadd(X,Y);其中Z=X+Y。 [例]使用加法操作将两幅图像叠加在一起 I=imread(rice.tif); J=imread(cameraman.tif); K=imadd(I,J); subplot(2,2,1);imshow(I); subplot(2,2,2);imshow(J); subplot(2,2,3);imshow(K); 2 图像间减法的应用 图像间减法运算通常应用于提取图像的差异,以及去除背景等方面。 在图像中运动物的检测中,通过前后两个图像的减法运算,可以了解运动物体移动的程度,计算出运动速度,并画出移动轨迹。 图像相减也常用在医学图像处理中以消除背景。 图像的减法 图像减法也称为差分方法,调用格式如下: Z=imsubtract(X,Y);其中Z=X-Y。 [例]减去不均匀背景 rice=imread(rice.png); background=imopen(rice,strel(‘disk’,15)); %取半径为15的圆盘结构元素对图像用开运算估计背景 rice2=imsubtract(rice,background); subplot(1,2,1),imshow(rice); subplot(1,2,2),imshow(rice2); 图像相减—运动检测 3 图像间的乘法和除法 1): 图像相乘(除)运算通常用于提取或删除图像中某些内容 具体操作方法为:制作一幅称之为掩模(mask)的图像 A:该图像与原图同样大小 B:其中对应原图像中感兴趣的区域的像素灰度值设置为 1 C:对应原图像中需要删除区域的像素灰度值设置为 0 D:然后用此掩模图像与原图像相乘,即可提取出感兴趣的部分。 图像相乘—局部显示 图像的乘法 2):一幅图像乘以一个常数通常被称为缩放。如果使用的缩放因数大于1,那么将增强图像的亮度,如果因数小于1则会使图像变暗。 MATLAB中调用immultiply函数实现两幅图像相乘。调用格式如下: Z=immultiply(X,Y);其中Z=X×Y。 I=imread(moon.tif); J=immultiply(I,1.2); K=immultiply(I,0.6); subplot(1,3,1),imshow(I); subplot(1,3,2),imshow(J); subplot(1,3,3),imshow(K); 4.3 直接灰度映射 直方图 4.3 直接灰度映射 4.3.1 灰度映射原理 灰度映射原理 根据某种灰度映射规则(变换函数),将原始图像中每个像素的灰度值转化为另一灰度。 赋予每个像素新的灰度值 是一种点操作 关键在于设计变换函数(映射规则) 4.3.1 灰度映射原理 4.3.2 典型灰度映射 1、图像求反 图像求反适用于增强嵌入图像暗色区域的白色或灰度细节,特别是当黑色面积占主导地位时。图像求反的表达式: 2、增强对比度(分段线性变换) 增强图像各部分的反差,实际中通过增加图像中某两个灰度值间的动态范围来实现 动态范围的概念 动态范围:是指图像中所记录的场景中从暗到亮的变化范围。 动态范围对人视觉的影响:由于人眼所可以分辨的灰度的变化范围是有限的,所以当动态范围太大时,很高的亮度值把暗区的信号都掩盖了。 几种常见灰度级变换函数 4.4 直方图变换 1. 直方图概念及模型化 4.4.1 直方图均衡化 4.4.1 直方图均衡化 4.4.1 直方图均衡化 4.4.1 直方图均衡化 直方图均衡化方法: (1) tk 是 k 的单值单增函数 (2) 灰
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