分段线性连续系统中的同宿分岔.PDFVIP

第１１卷第１期２０１３年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１１Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１３／１１ ／３１５ Ｍａｒ．２０１３ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 分段线性连续系统中的同宿分岔 １ １ ２ ２ 徐斌 　唐云　杨凤红　林木 （１．清华大学数学科学系，北京　１０００８４）（２．中央财经大学数学系，北京　１０００８４） 摘要　对于平面上分段线性的连续系统研究了同宿轨的存在性及同宿分岔问题．该系统同宿轨的存在性可 以归结为两种情况：一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点（或中心）组成的系统；另一种是由两个稳定性 相反的结点重合于原点组成的系统．本文对第一种情况给出了同宿轨存在的充要条件，并研究了相应的同 宿分岔问题． 关键词　分段线性，　同宿轨，　同宿分岔 式，在给定的规范形式下，同宿轨只能在两种情形 引言 下出现：一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点 许多现实际问题都涉及到状态的突然转化，如 （或中心）组成的系统，称为非退化鞍点同宿轨；另 碰撞、摩擦和电力系统的状态转化等，这类系统需 一种是由两个稳定性相反的结点重合于原点组成 要用非光滑动力系统来描述．因此，虽然对非光滑 的系统，称为退化鞍点同宿轨．其中后者是平凡的． 系统动力学行为研究的历史并不长，近年来却成为 对于前者，本文给出了同宿轨存在的条件，并研究 一个倍受关注的热门领域．分段光滑系统是非光滑 了其同宿分岔问题． 动力系统中的一个重要分支，包括碰撞系统、Ｆｉｌｉｐ １　问题概述 ｐｏｖ系统及连续而不处处可微的向量场系统 等［１］［２］．对线性系统的研究不但非常自然，而且有 本文研究如下的平面线性系统： 助于人们理解非线性系统的现象，因而有重要的意 （Ｌ） ｆ ＝Ａｘ＋ｂ，　ｘ ０ Ｌ １≤ ｘ′＝ （１） 义． { （Ｒ） ｆ ＝Ａｘ＋ｂ，　ｘ＞０ Ｌ １ 本文研究的是平面上的分段线性连续向量场 其中 系统，以一条直线为非光滑边界把平面分成两部 ａ　ｂ ａ′　ｂ′ ｅ Ａ＝ ，Ａ ＝ ，ｂ＝ ， 分，两边的两个半平面内部分别都是线性系统，而 Ｌ [ ] Ｒ [ ] [ ] ｃ　ｄ ｃ′　ｄ′ ｆ 且向量场在非光滑边界上是连续的．１９９８年Ｆｒｅｉｒｅ