汽车操纵稳定性VSC系统燕山大学汽车理论讨论课.pptVIP

提高操纵稳定性的电子控制系统 --汽车理论讨论结果汇报 汽车的操纵稳定性 操纵性：汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力 稳定性：汽车受到外界挠动后恢复原来运动状态的能力 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 发展进程 防抱死制动系统（ABS）和驱动力控制系统（TCS）都是提高操纵稳定性的电子控制系统。 过去一直只限于改进轮胎、悬架、转向与传动系来被动的提高固有的操纵稳定性。二十世纪八十年代中叶以来，随着支持控制系统的计算机和传感器、执行机构的迅速发展，各汽车公司陆续开发，生产了多种显著改善操纵稳定性的点子控制系统。 不断开发出的价格更低廉，性能更优良的电子控制系统，已是当强提高操纵稳定性的一条重要途径。 电子控制系统 日本的电子控制系统 一、四轮转向系统（Four WHeel Steering system，缩写为4WS） 二、车辆稳定性控制系统（Vehicle Stablity Control ,缩写为VSC） 欧洲的电子控制系统 一、车辆动力学控制系统（Vehicle Dynamics Control System，缩写为VDC） 二、电子稳定性程序（Electronic Stable Program， 缩写为ESP） 各种电子控制系统的工作区域 D--驱动力分配控制 R--侧倾刚度分配控制 B--制动力分配控制 4WS的有效工作范围是附着圆中心部位，即侧向力、纵向力比较小的轮胎特性线性区域；TCS在大驱动附近的极限区域；ABS在大制动力附近的极限区域；VSC在大侧偏力附近区域。 发展趋势 一般来讲, ABS 和TCS 只能改善轮胎和路面间的附着系数利用率(即改善纵向动力学性能);TCS 系统减少轮胎无谓的磨损和功率消耗。而VSC 除此之外还能识别并控制车辆的偏转力矩(改善横向动力学性能), 该系统根据“所有外部作用于车辆上的力(如制动力、推动力、侧向力), 都会使车辆绕其质心而转动”的原理, 通过对1 个以上的前、后车轮进行制动干预, 使车辆按预定轨迹稳定地行驶, 即使车辆在湿滑的路面上仍能保持稳定的驾驶性能。 作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。 VSC 车辆稳定性控制系统（Vehicle Stablity Control ,缩写为VSC）。在汽车紧急避障或转弯制动时，该系统通过改变车轮切向力，使车辆克服偏离正常路径的倾向。 系统是以ABS为基础发展而成的。 基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。 VSC发展 丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC系统作为其一个卖点。 目前不同厂家对车辆稳定性控制系统的称谓不同, 如宝马公司将其称为DSC 系统; 保时捷则称其为PSM; 本田公司称为VSA 系统。VSA 及VSC 系统与奔驰公司的VSC 均属同一类系统, 是转向时对由制动力产生危险的汽车进行动态修正的主动安全装置。区别在于VSC 和VSC 是用于前置发动机后轮驱动车辆(FRV); 而本田的VSA是为FFV 车辆开发的。 VSC的三大特点 1.实时监控：VSC能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 2. 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。VSC则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 3. 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC会用警告灯警示驾驶者。 工作原理 研究表明车辆打滑最主要的原因, 是由于路面状况的突然改变, 使部分车辆失去附着力, 造成车辆失去操控性; 或是由于驾驶员为闪躲路面突然出现情况而出现的过当操作, 使车辆所需的动态超过车轮附着力的上限, 因而造成打滑, 产生行车危险。 VSC 系统可在车辆行驶时随时监测由各传感器所提供的车辆动态信息, 以了解车辆目前的状况。当车身打滑, 各传感器信息与平稳行驶的数据不同时, 系统据此判断出车辆出现打滑情况,自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态。