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2019-09-27 发布于广东
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人型機械人舞動編程初階模組第九節單腿踢球課程概述操控機器人，通過前進、後退、側移、轉身、射門等動作進行足球競賽。課程不僅考察遙控能力，更考驗程式設計細節。例如：考慮如何程式設計讓機器人跑得更快，如何讓機器人在對抗中站得更穩，如何讓射門更准更有力等，都需要在程式設計中不斷探索。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 觀察實際踢足球的動作，球員在高速盤帶足球運動時，都會放低重心，直立狀態不能奔跑。因此，讓機器人能快速奔跑並保持穩定的技巧是：身體下蹲，放低重心 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 射門射門動作迅速，完成時間短，射出的球會更有力量。射門動作可分解為準備——抬腳——後擺——踢出——收回五步。左腳射門程式 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 1. 準備 2. 抬腳 3. 後擺 4. 踢出 5. 收回操作控制使用手機通過藍牙與機器人連接，進入到遙控器模式。進入遙控器介面，選擇編輯模式，設定按鍵的動作。完成按鍵編輯後，選擇運行模式，就可以用遙控器控制機器人，進行競技。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. * * * * * * * * * * * *