控制技术课程设计指导书(10)朱.docVIP

专业实习和综合课程设计指导书 电子工程学院电气工程系 2010年12月 专业实习和综合课程设计的目的和要求 专业实习和综合课程设计是根据“电气工程及其自动化专业培养计划”而制定的，是电气工程及其自动化教学计划中进行的实践性教学环节，也是《可编程控制器及其使用》、《电力电子技术》、《电气控制装置和设备》、《工厂供电》、《交直流调速系统》、《计算机控制技术》等专业理论课学完之后的一次综合实践教学。培养学生独立分析问题、解决问题的能力；协作的能力；严肃、认真的科学态度。 专业实习其目的在于使学生在实习过程中能够理论联系实际，在实践中充分利用所学理论知识分析和研究实际生产过程中出现的各类技术问题，巩固和扩大所学知识面，为以后走向工作岗位打下一定的基础。在实习过程中，通过动手实践，使学生系统掌握电气控制系统、交流调速系统和计算机控制系统等方面的理论知识，并能对所学的专业基础知识进行建模和调试，了解现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。 综合课程设计是自动化专业的学生在学完所有专业课以后的进行综合训练的教学环节，是一次综合性实践教学。通过课程设计，使学生了解一般电气控制系统、自动控制系统和计算机控制系统设计的过程、步骤、要求、工作内容及设计方法。训练学生综合运用专业课的能力，提高学生电气工程设计的能力。 二、专业实习和综合课程设计内容 （一）综合课程设计 设计任务一：调速系统部分 综合运用《电机和拖动》、《电力电子技术》、《自动控制原理》、《调速系统》等基础知识，熟悉自动控制系统的组成、原理及工作方式，掌握自动控制系统的设计步骤和方法，增强学生分析系统、解决系统中出现问题的能力。 1、题目名称： 子课题（1）十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 子课题（2）4KW以下直流电动机不可逆无级调速系统设计 2.技术数据： 子课题（1），在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧辊共用一台电机实行集中拖动，不同机架采用不同电机实行部分传动，各机架轧辊之间的速度实现协调控制。 本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成10个部分，各部分电动机参数如下表：（按学号顺序分十一组，见任务书） 机架序号 电机型号 Ifn(A) 1 Z2-92 67 230 291 1450 0.2 68.60 4.98 2 Z2-91 48 230 209 1450 0.3 58.02 3.77 3 Z2-82 35 230 152 1450 0.4 31.36 2.67 4 Z2-81 26 230 113 1450 0.5 27.44 2.765 5 Z2-72 19 230 82.55 1450 0.7 11.76 3.05 6 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 9.8 2.17 7 Z2-62 11 230 47.8 1450 0.9 6.39 0.956 8 Z2-61 8.5 230 37 1450 1.0 5.49 1.14 9 Z2-52 6 230 26.1 1450 1.1 3.92 1.11 10 Z2-51 4.2 230 18.25 1450 1.2 3.43 1.045 （1）电枢回路总电阻取R=2；折合到电机轴上的总飞轮力矩，P极对数为1。 （2）其它末尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 （3）要求：调速范围D=10，静差率S≤5%；稳态无静差，电流超调量%≤5%，电流脉动系数Si≤10%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量%≤10%。 （4）要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 （5）要求触发脉冲有故障封锁能力。 （6）要求对拖动系统设置给定积分器。 子课题（2），适用于4KW以下直流电动机不可逆无级调速。要求调速范围D=10，静差率S≤10%。（参考电机参数，如直流电动机：额定功率PN＝1.1KW，额定电压UN＝110V，额定电流IN＝13A，转速nN＝1500r/min电枢电阻Ra＝1欧，极数2P=2，励磁电压Uf＝110V，电流If＝0.8A） 3、设计的内容： 1.调速的方案选择 （1）直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号）。课题2只要是4KW以下电机即可。 （2）电动机供电方案的选择（课题2可以采用单相交流电或三相交流电）。 （3）系统的结构选择（建议课题1采用转速电流双闭环系统结构，课题2自定）。 （4）确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路计算的章