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自动搬运车:自动搬运车是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所,完成物料搬运作业的车辆。自动搬运车是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 电磁导向:沿运行线路地沟中敷设导线,馈以5~30kHz的变频电流,形成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器接受信号,并根据信号场的强度来判断车体是否偏离了路线,使车辆跟踪埋线沿正确的路线运行。 光学导向:在线路上敷设一种有稳定反光率的色带,导向车上装有发光源和接受反射光的光电传感器。通过对传感器检测到的光信号进行计算,调整小车运动位置,使小车正确地导向运行。 (3)柱式托盘 四角有四根立柱的托盘称为柱式托盘。 柱式托盘没有侧板,在托盘上部的四个角有固定式或可卸式的立柱,有的柱与柱之间有连接的横梁,使柱子成门框型。柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的,其特点是在不压货物的情况下可进行码垛。多用于包装物料、棒料管材等的集装。还可以作为可移动的货架、货位。不用时,还可叠套存放,节约空间。 (4)特殊托盘:适用于有特殊要求的物品的专用托盘用在某些特殊领域。 现行托盘国际标准有6种尺寸1200mm×800mm, 1200mm×1000mm,1140mm ×1140mm,1016mm×1219mm,1100mm×ll00mm,1067mm×1067mm。1200mm×1000mm托盘在全球应用最为广泛。 目前,我国正在准备推出自己的《联运通用平托盘主要尺寸及公差》国家标准,主要是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm两种。但1200mm ×1000mm规格的托盘与集装箱、叉车以及货架的配合将会更好一些。 科学地选用托盘国际标准,就能保证各类企业最大限度地发挥现有物流设备的作业效率和存储空间,最大限度地发挥现有运载工具的载货效率,最大限度地节约物流器具、设备和设施的成本,不仅有利于降低物流成本,而且有利于调动大多数企业参与托盘标准化的积极性,将有力地推动托盘标准化的进程。 单元三 仓储设施与设备 3.3 机械设备 仓储中的设备主要有两类,一种是静态设备,如货架、托盘等;另一类是动态设备,如堆垛机、输送机等。 3.3.1 堆垛机 堆垛机是专门用来堆码货垛或提升货物的机械。 特点:构造轻巧,能在很窄的走道内操作,减轻堆垛工人的劳动强度,且堆码或提升高度较高,作业灵活。 在立体仓库中,堆垛机是最重要的起重运输设备,是立体仓库的标志。其主要的作用是在立体仓库的通道内运行,将位于巷道口的货物存入货格,将货格中的货物取出,运送到巷道口,并交给其他运输设备。 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室,自动堆垛机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。 按支撑形式分类:悬挂式堆垛机 :其行走机构安装在堆垛机门架的上部,地面上也铺设有导轨。地面支承式堆垛机:行走轨道铺设于地面上,上部导轮用来防倾倒或摆动。 图6-9单、双柱式巷道堆垛机 3.3.2 输送机 输送机主要有两类,一类是负责水平输送的分类输送机,另一类是负责垂直输送的垂直输送机。 常见的分类输送机 带式输送机:带式输送机是由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件,借以连续输送散碎物料或成件品。 链式输送机:利用链条牵引、承载,或是由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。 链式输送机的特点: 1、输送能力大,高效的输送机允许在较小空间 内输送大量物料。 2.输送能耗低。 3.使用寿命长,工艺布置灵活。 辊筒输送机:依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动。 辊筒输送机具有输送量大,速度快,运转轻快,能够实现多品种共线分流输送的特点。 垂直输送机 垂直输送机能连续地垂直输送物料,使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说,垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。 垂直输送机的特点: (a) 占地面积小,便于工艺布置。 (b) 节约电能,料槽磨损小。 (c) 噪音低,结构简单,安装、维修便利。 (d) 物料可向上输送,亦可向下输送。 垂直输送机的用途:垂直输送机是一种新型的垂直振动输送设备,广泛适用于冶金、煤炭、建材、粮食、机械、医药、食品等行业。用于粉状、颗粒状物料
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