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金 华 职 业 技 术 学 院 JINHUA 毕业教学环节成果 （2014届） 题 目 数控钻孔机控制系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 电气自动化技术 班 级 自动化112 学 号 2011 姓 名 金 鸣 指导教师 马汝星 2013年 12月25日 金华职业技术学院毕业教学成果 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 HYPERLINK 1 数控钻孔机系统简介 3 2硬件设计 4 2.1 控制系统结构及工作原理 4 2.2 主要器件选型 5 HYPERLINK 2.5 I/O口分配表 8 3HYPERLINK \l _3．触摸屏界面设计触摸屏界面设计 9 HYPERLINK \l _4.1程序流程图_14软件设计 12 HYPERLINK \l _4.1程序流程图4.1 程序流程图 12 HYPERLINK \l _4.2_控制程序设计4.2 控制程序的设计 12 HYPERLINK \l _4.3外围软件信号4.3 外围软件信号 17 HYPERLINK \l _5_参数整定5参数整定 17 HYPERLINK \l _5_参数整定5.1伺服电机定位参数设置 17 HYPERLINK \l _5.2_伺服电机内部参数设置5.2伺服系统内部参数设定 19 HYPERLINK \l _6.安装和调试6安装和调试 20 6.1 HYPERLINK \l _6.安装和调试控制系统接线图 20 6.2HYPERLINK \l _6.2_模拟调试模拟调试 22 6.3 HYPERLINK \l _6.3_联机调试联机调试 22 HYPERLINK \l _结论和谢辞结论和谢辞 22 HYPERLINK \l _参考文献参考文献 23 HYPERLINK \l _附件1附件1 24 HYPERLINK \l _附件1元器件清单 24 HYPERLINK \l _附件2附件2 25 HYPERLINK \l _附件2源程序 25 HYPERLINK \l _附件3附件3 34 HYPERLINK \l _附件3实物图 34 数控钻孔机控制系统设计 信息工程学院电气自动化技术 金鸣 摘要:本文介绍了基于三菱Q系列PLC的数控钻孔机控制系统，该系统选用昆仑通态TPC7062KS嵌入版的触摸屏来实现人机交互，文中不但给出了数控钻孔机的基本架构，而且还简单分析了钻孔机控制系统的控制系统结构及工作原理和传感器的使用，以及介绍了PLC I/O口及钻孔机控制系统的布局图和接线图。 关键字 PLC 钻孔机 伺服控制 Control system design of NC drilling machine (Information Abstract:This paper introduces the control system based on CNC drilling machine Mitsubishi Q series PLC, this system adopts KunLun on state of TPC7062KS embedded touch screen to realize man-machine interaction, this paper not only gives the basic architecture of the CNC drilling machine, but also a simple analysis of the use of drilling machine control system to control the system structure and the work principle and sensor, and introduced PLCI/O port and drilling machine control system layout and wiring diagram. Keywords: PLC drilling machine servo control 引言 数字控制（Numerical Control）是数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称数控(NC)。最初的数字控制系统是由数字逻辑电路构成的，因而称之为硬件