全自动洗衣机控制系统设计说明书28163.docVIP

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 全自动洗衣机控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F0 指导教师： 2012年 12 月 13日 内容摘要 本次课程设计主要是针对全自动洗衣机的控制系统进行设计，首先对其工作原理做一个大致的介绍，即洗衣机的工作流程图，本次的控制系统采用PLC控制，介绍了洗衣机的硬件配置和组成原理，并由此得到I/O分配表，PLC接线图，重点部分是控制程序和程序的调试。全自动洗衣机控制系统是典型的自动化系统，几乎由一到两个开关或者按钮就可以实现整个洗衣过程：一洗二漂；这三次每次都是一个相对独立的洗衣过程，用循环来实现；还可以分强洗，弱洗，每个分支过程中也嵌套了循环，使其过程显得有些复杂，但功用很好。在完成这次课程设计的过程中，对于机电一体化的控制系统的设计有了一定的认识，掌握了基本的设计步骤，熟悉了课程中的相关知识，理论联系实际，使我对学过的知识有了更深层次的了解。 关键词：洗衣机 ； 控制系统 ； 循环 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 引 言 1 第2章 系统总体方案设计 2 2.1控制系统流程图 2 2.2系统设计方案 3 2.3洗衣机硬件配置及组成原理 4 2.4 I/O分配表6 2.5 PLC接线图 7 2.6 程序梯形图 8 2.7 程序调试13 第3章 结 论 15 第4章 设计总结 16 致谢 17 附录 18 参考文献 24 第1章 引 言 这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。 这篇设计论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对全自动洗衣机的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。 同时根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。 在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的使用。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 第2章 系统总体方案设计 2.1控制系统流程图 如图2-1为全自动洗衣机的洗涤动作程流程图,根据控制流程图并按照设计任务书进行程序的设计； 初始状态：暂停，高水位，强洗，工作寄存器清零通过SB3,SB1设定水位和方式，M置0，按SB2启动进水，到达规定水位，关进水，开始洗涤M=0,则N=4;M或0，则N=2是强洗吗？电动机正转8秒 初始状态：暂停，高水位，强洗，工作寄存器清零 通过SB3,SB1设定水位和方式，M置0，按SB2启动 进水，到达规定水位，关进水，开始洗涤 M=0,则N=4;M或0，则N=2 是强洗吗？ 电动机正转8秒 电动机正转2秒 暂停2秒 暂停5秒 电动机反转8秒 电动机反转2秒 暂停2秒 暂停5秒 满N次吗？ 满N次吗？ 排水，直至水排空 甩干10秒 M+1,M=3吗？ 报警提示10秒 关机 YES NO YES YES NO NO NO 2.2系统设计方案 通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。 全自动洗衣机的简单工作过程如图2.1所示。其中，洗衣的方式（强洗或是标准）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等）等两