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离散时间系统概念 第二讲 1 离散时间系统的概念 一个离散时间系统，可以抽象为一种变换，或一种映射，即把输入序列 变换为输出序列 ： ，式中T代表变换。 2 线性时不变（LTI） 系统变换 线性 时不变性 3 因果性 一个LTI系统，如果它在任一时刻n的输出只决定于现在和过去的输入（x(n),x(n-1),…），而和将来的输入无关，那么，可以称该系统为因果系统。 可以证明，若系统的单位冲激响应h(n)在n0时恒为零，那么该系统是因果系统。 4 有界性和稳定性 一个信号x(n)，如果存在一个实数R，使得对所有的n都满足 ，那么，称x(n)是有界的。对于一个LTI系统，若输入x(n)和输出y(n)都是有界的，那么该系统是稳定的。 系统稳定性判据1：一个LTI系统是稳定的充要条件是 系统稳定性判据2：一个LTI系统是稳定的充要条件是其所有极点都位于单位圆内。 5 可逆系统 对于一个具有输入 ，输出 ， 的系统H[.]，如果能从输出信号唯一地确定它的输入，则称其为可逆的。 如果一个系统是线性时不变（LTI）的，那么这个逆系统也是线性时不变的。 6 逆响应和逆滤波器 如果 是一个LTI系统的冲激响应， 是它的逆响应，则有： 或 将上式进行Z变换可得： ，如果 是一个极点－零点系统，即 ，则有 。 6 引出“最小相位系统” 是稳定、因果的（即物理可实现的）。 当且仅当 是最小相位系统。 什么是“最小相位系统”？ 7 最小相位系统 一个冲击响应为 的LTI系统，若这个系统和它的逆系统 都是因果和稳定的（即物理可实现的），则称为最小相位系统，即： 和 （因果系统） 和 （稳定系统） 8 稳定系统与最小相位系统 系统 在Z变换域内： 一个因果、稳定的系统，其极点必须位于单位圆内，而对零点无特殊要求。 系统的所有极点和零点都在单位圆内，则它是最小相位的。 9 最小相位系统的含义 对于有相同幅频响应的因果、稳定系统，最小相位系统在每一个频率上有最小的群延迟响应，即相位偏移最小。 10 全通系统定义 如果一个LTI系统满足： ，我们称其是全通系统。 最简单的全通系统的特征是： ，它简单地将输入信号时移。 11 全通系统一般形式 一个更普遍的全通系统形式为： 显然，令 时，有： 12 全通系统的性质 全通系统不改变幅频响应特性，但可以用来调整系统相频特性。 全通系统的极点和零点互为共轭倒数，即他们关于单位圆共轭对称。 例如：如果 是 的一个根，那么 是 的一个根，因而，如果 是 的一个极点，那么 是系统的一个零点。 13 线性相位系统 一个离散系统除了具有所希望的幅频响应外，为了不失真的传输信号，还要求具有线性相位（若要尽量小的延迟，还要求是最小相位系统）。 如果一个系统的相频特性为 ， 、 为常数，则称该相频特性为线性相位，即相位与频率成线性关系。这样就可以保证信号的不同频率成分通过该系统后，有相同的时延。 当FIR系统的单位抽样响应满足奇或偶对称时，该系统具有线性相位，即 。 * * *