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第二章 电力系统电压的自动调节 第一节 电力系统电压的有关问题 一、同步发电机励磁自动控制系统的组成 励磁功率单元励磁调节器 励磁功率单元 励磁调节器 同步发电机 系统 电压调节 无功分配 提高发电机运行稳定性 提高电力系统运行性能 1电压调节 （1）基本关系 I IG UG Eq Xd ①等效电路 ②向量图 ③表达式： （2）外特性 ①表达式： ②曲线 IQ UG Eq xd 数学含义 自变量 应变量 截距 斜率 物理意义 只受励磁电流控制 只和发电机参数有关 A：Eq=1.05，xd=0.1，δ=0； B：Eq=1.05，xd=0.1，δ=20； C：Eq=1.05，xd=0.1，δ=[0,2]； A A B C IQ UG （3）励磁电流对电压的控制 IEF→Eq→UG： 励磁电流可以改变机端电压，通过调节励磁电流维持机端电压恒定 I IEF2 IEF1 IQ UG IQ2 IQ1 UG1 UG2 2无功功率的分配 （1）发电机和无穷大系统母线并联 ①向量图 系统 系统 ～ A B ②分析式 ③分析 ④IEF对无功功率的控制 IEF→IQ→QG：调节励磁电流可以改变发电机无功功率 （2）并联运行的发电机间的无功功率分配 ①无励磁调节 G G1 G2 IG UG IQ2 IQ1 Um1 Um2 I’Q2 I’Q1 ②有励磁调节 G G1 G2 IG UG IQ2 IQ1 Um1 Um2 I’Q1 I’Q2 3提高同步发电机并联运行稳定性 （1）稳定性的概念 静态稳定：小干扰后恢复到原状态；（如：负荷波动） 暂态稳定：大干扰后恢复到原状态或新状态；（如：系统故障） （2）励磁提高静态稳定性 ①功角特性 最大功率： 稳定区间：[0，90] ②无励磁调节 ③有励磁调节 恒定的UG：If变→Eq变→UG不变， 4改善电力系统运行条件 （1）异步电动机——自启动 （2）同步发电机——异步运行 （3）继电保护装置——动作 （4）水轮发电机组——强行励磁 三、励磁系统的任务和要求 1励磁调节器 任务 要求 迅速响应输入信息变化 时间常数小 准确调节发电机电压 自然调差系数精确 合理分配无功功率 电压调差系数范围大 人工稳定区域运行 无失灵区 迅速反映系统故障 励磁控制功能 2励磁功率单元 任务 要求 调节系统电压和本身无功 可靠性、调节容量 较强励磁能力 頂值电压 快速响应能力 电压上升速度 第二节 同步发电机励磁系统 一、直流励磁机励磁系统 1原理 （1）自励 （2）他励 G G IEE REE UEF IEF REE → IEE → UEF 励磁机→发电机 E G IEE UEF IEF REE → IEE → UEF 副励→主励→发电机 2特点 优点：控制方便 缺点：有滑环、电刷 易产生火花，可靠性不高 结构复杂，不易维护 3使用 中小容量机组（≤100MW） 旧型机组 二、交流励磁机励磁系统 1他励交流励磁机励磁系统 （1）原理 起励电源 起励电源 副励 ~ ~ ~ 自励恒压 调节器 励磁调节器 主励 交流发电机 500Hz副励 100Hz主励磁机 50Hz发电机 （2）特点 优点：响应速度快（相对DC）； 容量较大（相对DC） 缺点：有滑环、电刷 易产生火花，可靠性不高 结构复杂，不易维护 （3）使用 中等容量机组（ 100MW ~300MW ） 我国旧型机组 2无刷励磁系统 （1）原理 副励磁机：电枢静止，磁极（励磁）旋转 主励磁机：电枢旋转，磁极（励磁）静止 发电机： 电枢静止，磁极（励磁）旋转 副励 副励 ~ ~ ~ 励磁调节器 主励 交流发电机 （2）特点 优点：维护工作量少； 可靠性高 无接触磨损，电机绝缘寿命长 缺点：响应速度慢 不能直接灭磁 对机械性能要求高 （3）使用 大容量机组（ 600MW ） 三、静止励磁系统 1原理 起励电源 起励电源 ~ 励磁调节器 交流发电机 2特点 优点：维护工作量少； 可靠性高 主轴长度短，基建投资少 电压响应速度快 过电压低 缺点：发电机近端端路时，缺乏足够的强励能力 继电保护的动作会受一定影响 3使用 大容量机组（ 600MW ） 水轮机组 第三节 励磁系统中转子磁场的建立和灭磁 一、磁场建立 1励磁系统的强励要求 转子励磁电压的最大值 顶值电压：UEF,max 强励倍数：UEF,max/ UEF,N≈1.6-2.0 转子磁场的建立速度 励磁机的响应速度 转子的响应速度 2励磁机的时间常数 （1）他励 回路方程： 回路电流： 时间常数： （2）自励 回路方程： 磁化曲线： 回路电流： 时间常数： 3转子磁场的建立时间 （1）响应时间 （2）电压响应比 二、灭磁